Android Unity-陀螺仪-仅绕一个轴旋转

我用Unity制作了一个使用陀螺仪的游戏。我试图检测设备围绕穿过屏幕的轴的旋转，我假设它是Unity空间中的Z轴。我尝试使用

Input.gyro.attitude.eulerAngles.z

，但当围绕其他轴倾斜设备时，它不会保持不变，例如，我希望它保持不变，以便只有“z轴”决定汽车方向盘的旋转。我如何实现这一点

编辑： 我试着做些别的事。我使用了

Input.gyro.rotationrate unbiased

而不是

Input.gyro.attitude.euleranges

代码如下：

    Vector3 gInput = Input.gyro.rotationRateUnbiased;
    gyroEuler += gInput * Time.deltaTime * Mathf.Rad2Deg;

    float rollAngle = gyroEuler.z;

    while (rollAngle < 0)
    {
        rollAngle += 360;
    }
    while (rollAngle > 360)
    {
        rollAngle -= 360;
    }

Vector3 gInput=Input.gyro.ROTATIONRATE无偏；
gyroEuler+=gInput*Time.deltaTime*Mathf.Rad2Deg；
浮动滚柱角度=回转欧拉.z；
同时（滚动角度<0）
{
滚转角+=360；
}
同时（滚动角度>360）
{
滚转角-=360；
}

---

但是

gyroEuler

将被设置为

（0,0,0）

，而不管游戏开始时设备的方向如何，因此设备的方向在开始时是未知的，并且

输入。gyro.rotationRateUnbiased

非常不准确。我想像很多游戏一样旋转屏幕，比如Temple Run 2，但我希望能够将屏幕旋转360度并获得旋转角度。

我刚刚尝试过，效果很好：

private void Start()
{
    Input.gyro.enabled = true;
}

private void Update()
{
    Vector3 previousEulerAngles = transform.eulerAngles;
    Vector3 gyroInput = -Input.gyro.rotationRateUnbiased;

    Vector3 targetEulerAngles = previousEulerAngles + gyroInput * Time.deltaTime * Mathf.Rad2Deg;
    targetEulerAngles.x = 0.0f; // Only this line has been added
    targetEulerAngles.z = 0.0f;

    transform.eulerAngles = targetEulerAngles;

    //You should also be able do it in one line if you want:
    //transform.eulerAngles = new Vector3(0.0f, transform.eulerAngles.y - Input.gyro.rotationRateUnbiased.y * Time.deltaTime * Mathf.Rad2Deg, 0.0f);
}

你需要做的是创建一个中央变换（或使用你的播放器），并将你的相机作为它的子对象。然后设置相机z距离、高度和角度以调整视图。最后，将上面的脚本附加到中央变换中：旋转它将使您的相机沿着弧线移动

编辑：如果您想使用

Input.gyro.attitude

，您可以按如下操作

private Vector3 startEulerAngles;
private Vector3 startGyroAttitudeToEuler;

private void Start()
{
    Input.gyro.enabled = true;
    startEulerAngles = transform.eulerAngles;
    startGyroAttitudeToEuler = Input.gyro.attitude.eulerAngles;
}

private void Update()
{
    Vector3 deltaEulerAngles = Input.gyro.attitude.eulerAngles - startGyroAttitudeToEuler;
    deltaEulerAngles.x = 0.0f;
    deltaEulerAngles.z = 0.0f;

    transform.eulerAngles = startEulerAngles - deltaEulerAngles;
}

public void ResetGyro()
{
    startGyroAttitudeToEuler = Input.gyro.attitude.eulerAngles;
}

编辑2:

我猜你要找的是这样的：然后你可以检查

upVec.y

和

upVec.x

，查看你的下/上和左/右轴

首先创建一个空的游戏对象，该对象将用作包含陀螺仪旋转的虚拟对象，并在脚本的

phoneDummy

字段中进行设置

public Transform phoneDummy;

private void Start()
{
    Input.gyro.enabled = true;
}

private void Update()
{
    Vector3 gyroEuler = Input.gyro.attitude.eulerAngles;
    phoneDummy.transform.eulerAngles = new Vector3(-1.0f * gyroEuler.x, -1.0f * gyroEuler.y, gyroEuler.z);

    Vector3 upVec = phoneDummy.transform.InverseTransformDirection(-1f * Vector3.forward);
}

upVec.y

将是你的俯仰，

upVec.x

将是你的滚动轴。 （检查轴参考）

但是请记住

Input.gyro

中的值远非完美：如果您想寻找更持久的值（当然是不太精确的值），您可能需要使用

Input.compass.magneticeReading

希望这有帮助

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花了我很多时间，但你只需要使用两个四元数值，一个可能重复的值对我没有多大帮助。例如，你不需要估计“euler角”，但你可以简单地估计变换轴（通过当前旋转）和地平面之间的角度。如果答案解决了你的问题，请考虑接受它作为正确的。除此之外，你还有其他问题吗？（接受一个答案有助于未来的访问者进入本页面）它工作正常，但无法准确计算角度。我想用它来测量屏幕的旋转角度，所以我想用Input.gyro.attitude，但我不知道如何使用它，我不太明白它是如何工作的。@MoazAshraf使用

Input.gyro.attitude

编辑了我的文章，但使用它会产生一些副作用（当装置围绕其垂直位置前后倾斜时，方向变化约180°）。这正是我说的我希望旋转保持恒定的意思。我的问题应该是如何消除副作用。为什么当我绕垂直轴旋转设备时，Z读数会发生变化？不确定Z读数为什么会发生变化，但是当您通过垂直方向，因为磁航向与水平保持的设备一起工作：所以当您移动“极值角度”值（设备X角度=+/-90°）时，磁航向会进行补偿。

Gyroscope jyro;
private void Start()
{
    jyro = Input.gyro;
    jyro.enabled = true;
}

void Update()
{
    if (SystemInfo.supportsGyroscope)
    {
        transform.rotation = new Quaternion(0, 0, -Input.gyro.attitude.z, Input.gyro.attitude.w);
    }
}