android异步任务重新启动错误

我正在开始一项GPS任务。它开始时很好，但是当我尝试停止任务然后重新启动它时，我得到以下错误

java.lang.RuntimeException->无法在未调用Looper.prepare（）的线程内创建处理程序

我用于重新启动任务的代码

    if (this.getStatus() == AsyncTask.Status.RUNNING || 
            this.getStatus() == AsyncTask.Status.PENDING){
        this.cancel(true);
    }this.execute();

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要扩展Varun所说的内容：每次要运行AsyncTask时，都需要创建AsyncTask类的新实例并执行新实例

您无法执行已执行的

AsyncTask

。此外，还需要在主线程上调用docs中的

execute（）

，必须在UI线程上加载AsyncTask类。这是自动完成作为果冻豆。必须在UI线程上创建任务实例。必须在UI线程上调用execute（参数…）。