Math 计算；u"；在摄像机坐标系中，观察

在从世界坐标计算相机坐标时，我们如何计算u坐标？我知道这是正常的（交叉（向上，zaxis）），但我无法理解其背后的逻辑/数学。

什么是“u”坐标。叉积生成一个向量，该向量与相乘的两个向量正交。你无法理解的“逻辑”是什么。需要更多的信息。比如为什么我们要取up和zaxis的叉积？就像我说的，叉积产生一个与两个向量正交的向量。如果有三个相互正交的向量，则只定义了摄影机（或任何对象）的坐标空间。如果这还不清楚，我认为，您应该继续阅读更多关于3d图形渲染管道的内容。