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区分android设备位置的正确方法

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我正在尝试构建一个compass android应用程序。当设备与地面平行和/或设备处于横向模式时，我需要指示北向

如果我在AndroidManifest中锁定屏幕方向，并且通过跟踪
传感器的滚动值来检测设备位置，我不确定这是否足够。请键入加速计
&
传感器。键入磁场
。然后，我假设我必须使用
remapCoordinateSystem
函数重新映射设备坐标

当设备处于这两个位置中的一个位置时，我只需要这些就可以指示北向了吗？一些谷歌搜索结果谈论的是欧拉角或四元数。我需要使用它们吗？事实是我对他们一无所知