当设备静止时，Android设备在垂直轴上的角度

我正在开发我的第一个应用程序，对于一些计算，我需要一个垂直轴的角度。基本上，我正在尝试制作一个简单的测量工具，它可以在点击按钮时进行计算。 我有高度（H），其中是设备，我需要设备垂直轴的角度。有了这些值，我就能计算sin等等

我试图使用此链接（）中的代码获取值，但它崩溃了，而且我认为这不是我想要的值，因为设备保持静止

I说明我的意思（我有“H”值，我正在搜索角度“a”或我可以从中提取的数据）：

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任何有用的链接、教程或示例都会非常有用。

我假设Android设备将沿着您绘制的三角形的斜边放置，因此如果设备平放在桌子上，则角度“a”为90度，如果设备直立，则角度“a”为零。如果是这样，那么角度“a”与设备的节距有关，这正是使用getRotationMatrix（）和getOrientation（）可以获得的。然而，当设备平放在桌子上时，螺距通常定义为零，当设备直立时，螺距定义为90度，因此角度“a”等于（90度-螺距）。注意单位，有时角度是弧度，有时是度

如果您的代码正在崩溃，那么您一定是在某个地方意外引入了一个bug，因为我肯定有一些代码使用getRotationMatrix（）和getOrientation（）而不会崩溃

您会发现，当设备接近垂直位置时，getOrientation（）生成的某些方向值变得不稳定。这是一个众所周知的问题，因为当设备是真实的，方位角和滚动是同一件事。然而，音高应保持可靠

如果在设备垂直时需要可靠的方位角和俯仰角，那么您可以查看一下。这个答案的代码确实有效，如果你不能让getRotationMatrix（）和getOrientation（）工作，那么从中产生的音高对你来说会很好