Android 防止导航抽屉使主屏幕变暗

我的应用程序中有一个导航抽屉。当我拉动抽屉时，它会使主要内容变暗一点（一个具有一定透明度的透明层）。我希望不透明度消失，这样当我打开抽屉时，主要内容的可见性不会改变。现在，我真的不想让

推到右边

效果；我只是不想要不透明。有没有办法做到这一点？

有没有办法在xml中做到这一点？我使用的支持库

DrawerLayout

没有任何自定义属性，因此没有。