Android 地图盒导航sdk使用地图上的所有点（坐标）逐点导航

我有一个GeoJSON数据，它给了我所有的点（坐标）。 使用这些点，我可以使用以下代码在地图上绘制多段线

mapboxMap.addPolyline(new PolylineOptions()
                            .addAll(mapMatchedPoints)
                            .color(Color.GREEN)
                            .alpha(0.65f)
                            .width(4));

然后我想用这个来导航地图上的所有点

 NavigationRoute.Builder navigationRoute = NavigationRoute.builder()
            .accessToken(Mapbox.getAccessToken());

    navigationRoute.origin(origin);
    navigationRoute.destination(destination);

这里需要起点和终点。在下面的代码中，监听它的回调方法将给出路由

navigationRoute.build().getRoute(new Callback<DirectionsResponse>() {
        @Override
        public void onResponse(Call<DirectionsResponse> call, Response<DirectionsResponse> response) {
            if (response.body() == null) {
                Log.e(TAG, "No routes found, make sure you set the right user and access token.");
                return;
            }

            // Print some info about the route
            route = response.body().getRoutes().get(0);
            Log.d(TAG, "Distance: " + route.getDistance());

            // Draw the route on the map
            drawRoute(route, origin, destination);
        }

        @Override
        public void onFailure(Call<DirectionsResponse> call, Throwable t) {
            Log.e(TAG, "Error: " + t.getMessage());
        }
    });

navigationRoute.build（）.getRoute（新回调（）{
@凌驾
公共void onResponse（调用、响应）{
if（response.body（）==null）{
Log.e（标记“未找到路由，请确保设置了正确的用户和访问令牌”）；
返回；
}
//打印一些有关路线的信息
route=response.body（）.getRoutes（）.get（0）；
Log.d（标记“Distance:+route.getDistance（））；
//在地图上画出路线
提取路线（路线、起点、终点）；
}
@凌驾
失败时公共无效（调用调用，可丢弃的t）{
Log.e（标记“Error:+t.getMessage（））；
}
});

drawroute是绘制导航路线的方法

private void drawRoute(DirectionsRoute route, Position origin, Position destination) {
    // Convert LineString coordinates into LatLng[]
    LineString lineString = LineString.fromPolyline(route.getGeometry(), Constants.PRECISION_6);
    List<Position> coordinates = lineString.getCoordinates();
    LatLng[] points = new LatLng[coordinates.size()];
    for (int i = 0; i < coordinates.size(); i++) {
        points[i] = new LatLng(
                coordinates.get(i).getLatitude(),
                coordinates.get(i).getLongitude());
    }

    // Draw Points on MapView
    mapboxMap.addPolyline(new PolylineOptions()
            .add(points)
            .color(Color.parseColor("#3887be"))
            .width(5));
    mapboxMap.moveCamera(CameraUpdateFactory.newLatLngZoom(new LatLng(origin.getLatitude(), origin.getLongitude()), 18));

    mapboxMap.addMarker(new MarkerOptions().position(new LatLng(origin.getLatitude(), origin.getLongitude())).setTitle("Origin"));
    mapboxMap.addMarker(new MarkerOptions().position(new LatLng(destination.getLatitude(), destination.getLongitude())).setTitle("Destination"));
}

private void drawRoute（方向路线、位置原点、位置终点）{
//将线串坐标转换为LatLng[]
LineString LineString=LineString.fromPolyline（route.getGeometry（），Constants.PRECISION_6）；
列表坐标=lineString.getCoordinates（）；
LatLng[]点=新的LatLng[coordinates.size（）]；
对于（int i=0；i

但它并没有贯穿所有要点

它只是从起点到终点绘制，避免了它们之间的中间点

如本截图所示，它仅显示从起点到终点

我希望它显示通过绿色标记多段线的路线，并在其中导航

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我猜这是在计算点和绘制线之间的最短路径。

@所有帮助都会很感激您检索的方向取决于您设置的轮廓。但是，如果你想确保它通过一些特定的点，你需要在进行导航时将这些点添加为航路点。路线呼叫。谢谢@David Olsson，将尝试更新你这里有一些限制，iirc如果你想要交通，你只能设置约3个航路点（检查文档以确保）如果是“地图盒/驾驶”iirc，你可以设置为25。创建请求，然后循环并执行navigationrequest。addWaypoint（waypoint）但是如果超过25，如果我添加了超过25个应用程序正在崩溃，如果我添加了25个或更少，那么导航没有完成，我将如何处理它，请提出建议？@所有帮助都会很感激您检索的方向取决于您设置的配置文件。但是，如果你想确保它通过一些特定的点，你需要在进行导航时将这些点添加为航路点。路线呼叫。谢谢@David Olsson，将尝试更新你这里有一些限制，iirc如果你想要交通，你只能设置约3个航路点（检查文档以确保）如果是“地图盒/驾驶”iirc，你可以设置为25。创建请求，然后循环并执行navigationrequest.addWaypoint（waypoint）但是如果超过25，如果我添加了超过25个应用程序崩溃，如果我添加了25个或更少，那么导航没有完成，我将如何处理它，请建议？