Android 应用程序在UBUNTU中不工作

您好，我正在尝试在Ubuntu中设置appium，但当我尝试运行测试时，出现以下错误。我已经安装了android sdk，并为android_HOME、TOOLS、PLATFORM_TOOLS设置了路径……adb似乎仍然无法找到，请帮助

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`MJSONWP]调用AppiumDriver.createSession（），参数为：[{“browserName”：“Chrome”，“p…”。。。
[Appium]创建新的AndroidDriver会话
[Appium]功能：
[Appium]浏览器名称：“Chrome”
[Appium]平台名称：“Android”
[Appium]设备名称：“索尼”
[Appium]平台版本：“4.3”
[BaseDriver]使用会话id创建的会话：ff57a14e-8a49-4a79-8669-7ead18af9cbe
[debug][AndroidDriver]正在获取Java版本
[AndroidDriver]Java版本为：1.8.0_111
[AndroidDriver]我们将运行一个基于Chrome的会话
[AndroidDriver]Chrome类型的软件包和活动是com.android.Chrome和com.google.android.apps.Chrome.Main
[ADB]检查ADB是否存在
[debug][AndroidDriver]正在关闭Android驱动程序
[debug][AndroidDriver]调用了deleteSession，但引导未激活
[MJSONWP]在运行命令时遇到内部错误：TypeError:无法读取未定义的属性“forceStop”
位于AndroidDriver.deleteSession$（lib/driver.js:354:19）
在tryCatch（/usr/local/lib/node_modules/appium/node_modules/babel runtime/registrator/runtime.js:67:40）
在GeneratorFunctionPrototype.invoke[as _invoke]（/usr/local/lib/node_modules/appium/node_modules/babel runtime/registrator/runtime.js:315:22）
在GeneratorFunctionPrototype.prototype.（匿名函数）[下一步]（/usr/local/lib/node_modules/appium/node_modules/babel runtime/registrator/runtime.js:100:21）
在GeneratorFunctionPrototype.invoke（/usr/local/lib/node_modules/appium/node_modules/babel runtime/registrator/runtime.js:136:37）
运行时（/usr/local/lib/node_modules/appium/node_modules/core js/library/modules/es6.promise.js:108:47）
at/usr/local/lib/node_modules/appium/node_modules/core js/library/modules/es6.promise.js:119:28
刷新时（/usr/local/lib/node_modules/appium/node_modules/core js/library/modules/$.microtask.js:19:5）
在下一个TTickCallbackwith0args（node.js:419:9）
在进程中调用（node.js:348:13）
[HTTP]您必须首先运行appium doctor，以便在启动测试之前验证正确的设置

更多信息：
你能试着在shell中运行命令adb devices吗？当我以超级用户身份运行时，它工作了……“sudo adb devices”当我以超级用户身份运行时，它工作了……“sudo adb devices”并以超级用户身份启动appium
 ``MJSONWP] Calling AppiumDriver.createSession() with args: [{"browserName":"Chrome","p...
[Appium] Creating new AndroidDriver session
[Appium] Capabilities:
[Appium]   browserName: 'Chrome'
[Appium]   platformName: 'Android'
[Appium]   deviceName: 'sony'
[Appium]   platformVersion: '4.3'
[BaseDriver] Session created with session id: ff57a14e-8a49-4a79-8669-7ead18af9cbe
[debug] [AndroidDriver] Getting Java version
[AndroidDriver] Java version is: 1.8.0_111
[AndroidDriver] We're going to run a Chrome-based session
[AndroidDriver] Chrome-type package and activity are com.android.chrome and com.google.android.apps.chrome.Main
[ADB] Checking whether adb is present
[debug] [AndroidDriver] Shutting down Android driver
[debug] [AndroidDriver] Called deleteSession but bootstrap wasn't active
[MJSONWP] Encountered internal error running command: TypeError: Cannot read property 'forceStop' of undefined
    at AndroidDriver.deleteSession$ (lib/driver.js:354:19)
    at tryCatch (/usr/local/lib/node_modules/appium/node_modules/babel-runtime/regenerator/runtime.js:67:40)
    at GeneratorFunctionPrototype.invoke [as _invoke] (/usr/local/lib/node_modules/appium/node_modules/babel-runtime/regenerator/runtime.js:315:22)
    at GeneratorFunctionPrototype.prototype.(anonymous function) [as next] (/usr/local/lib/node_modules/appium/node_modules/babel-runtime/regenerator/runtime.js:100:21)
    at GeneratorFunctionPrototype.invoke (/usr/local/lib/node_modules/appium/node_modules/babel-runtime/regenerator/runtime.js:136:37)
    at run (/usr/local/lib/node_modules/appium/node_modules/core-js/library/modules/es6.promise.js:108:47)
    at /usr/local/lib/node_modules/appium/node_modules/core-js/library/modules/es6.promise.js:119:28
    at flush (/usr/local/lib/node_modules/appium/node_modules/core-js/library/modules/$.microtask.js:19:5)
    at nextTickCallbackWith0Args (node.js:419:9)
    at process._tickCallback (node.js:348:13)
[HTTP] <-- POST /wd/hub/session 500 423 ms - 182