从android应用程序到Lego Mindstorm EV3 brick的蓝牙连接

我正在尝试创建一个Android应用程序，向我的EV3 brick发送小整数，这样它就可以根据这些数字执行操作。 我的问题是，我无法在自己的应用程序中创建与Brick的蓝牙连接。有没有人有这方面的经验，并且知道我应该使用哪些套接字或库来实现这一点？我在我的brick上使用了lejos0.8api