Android OpenCV作物功能致命信号11

你好，我正在做一个android应用程序，它使用OpenCV来检测矩形/正方形，为了检测它们，我正在使用squares.cpp中的函数（稍微修改）。找到的每个正方形的点都存储在vector>squares中，然后我将其传递给选择最大一个的函数，并将其存储在vector theBiggestSq中。问题在于裁剪功能，我将在下面粘贴代码（我也会将显示问题的链接发布到youtube）。如果实际的正方形离相机足够远，它就可以正常工作，但是如果我在某个点把它关上一点，它就会挂起来。我将从LogCat发布问题的打印屏幕，并打印出点（从最大SQ向量中获取的边界点，可能有助于找到解决方案）

void cut并保存（矢量最大的SQ，Mat图像）{
旋转选框=最小选框（最大选框）；
//在原始图像中绘制边界框（调试目的）
//cv:：Point2f顶点[4]；
//点（顶点）；
//对于（int i=0；i<4；++i）
//{
//cv:：line（img，顶点[i]，顶点[（i+1）%4]，cv:：Scalar（0,255,0），1，cv_AA）；
//}
//cv：：imshow（“盒子”，img）；
//cv：：imwrite（“box.png”，img）；
//将感兴趣区域设置为框定义的区域
直接感兴趣区；
roi.x=box.center.x-（box.size.width/2）；
roi.y=box.center.y-（box.size.height/2）；
roi.width=box.size.width；
roi.height=box.size.height；
//将原始图像裁剪到定义的ROI
//bmp=Bitmap.createBitmap（box.size.width/2，box.size.height/2，Bitmap.Config.ARGB_8888）；
Mat裁剪=图像（roi）；
//Mat-crop=image（Rect（roi.x，roi.y，roi.width，roi.height））.clone（）；
//Utils.matToBitmap（crop*.clone（）*，bmp）；
imwrite（“/sdcard/OpenCVTest/1.png”，bmp）；
imshow（“作物”，作物）；
}

分别打印的跳线为：roi.x roi.y roi.width roi.height

另一个问题是，绘制的边界应该是绿色的，但正如您在视频中看到的那样，它们是扭曲的（像那些边界是由玻璃制成的一样弯曲？）

谢谢你的帮助。我是openCV的新手，从一个月开始做这件事，所以请宽容

编辑： 图纸代码：

//draw//
    for( size_t i = 0; i < squares.size(); i++ )
    {
        const Point* p = &squares[i][0];
        int n = (int)squares[i].size();
        polylines(mBgra, &p, &n, 1, true, Scalar(255,255,0), 5, 10);
        //Rect rect = boundingRect(cv::Mat(squares[i]));
        //rectangle(mBgra, rect.tl(), rect.br(), cv::Scalar(0,255,0), 2, 8, 0);

    }

//绘制//
对于（size_t i=0；i

此错误基本上告诉您原因-您的ROI超过了图像尺寸。这意味着，当您从

RotatedRect box

提取

Rect roi

时，x或y小于零，或者宽度/高度将尺寸推到图像外部。你应该用类似的方法来检查

// Propose rectangle from data
int proposedX = box.center.x - (box.size.width / 2);
int proposedY = box.center.y - (box.size.height / 2);
int proposedW = box.size.width;
int proposedH = box.size.height;

// Ensure top-left edge is within image
roi.x = proposedX < 0 ? 0 : proposedX;
roi.y = proposedY < 0 ? 0 : proposedY;

// Ensure bottom-right edge is within image
roi.width = 
   (roi.x - 1 + proposedW) > image.cols ? // Will this roi exceed image?
   (image.cols - 1 - roi.x)               // YES: make roi go to image edge
   : proposedW;                           // NO: continue as proposed
// Similar for height
roi.height = (roi.y - 1 + proposedH) > image.rows ? (image.rows - 1 - roi.y) : proposedH;

//从数据中建议矩形
int proposedX=box.center.x-（box.size.width/2）；
int proposedY=框中心y-（框大小高度/2）；
int proposedW=box.size.width；
int proposedH=框尺寸高度；
//确保左上边缘在图像内
roi.x=提议的x<0？0:proposedX；
投资回报率y=建议投资回报率y<0？0：被提议的；
//确保右下边缘在图像内
roi.width=
（roi.x-1+proposedW）>image.cols？//这个roi会超过图像吗？
（image.cols-1-roi.x）//是：使roi转到图像边缘
：proposedW；//否：按提议继续
//身高差不多
roi.height=（roi.y-1+proposedH）>image.rows？（image.rows-1-roi.y）：建议的h；

因此，这应该可以防止再次发生此错误，或者只是为了确认“宽度/高度将尺寸推到图像外部”？我没有测试它，但它应该确保roi始终在图像内部，无论返回什么框，我相信是roi在图像外部导致了错误。好的，谢谢！我现在就试试，很快就会公布结果。最后一件事：你知道为什么绘制矩形/正方形的边界很奇怪吗？应该是绿色的，但正如你们在视频中看到的，它们是白色的玻璃状的东西？（难以描述）。不确定，我看不出代码中矩形的绘制位置。如果有帮助的话，您应该使用

cv:：rectangle

函数……看起来您的解决方案现在可以工作了，因为它现在可以编写文件代码行了！：）这仍然是一些东西，但它显示了一些问题，根据保存在SD卡上：也许这只能保存iplimage？不是席子？编辑了帖子：添加了图形代码

// Propose rectangle from data
int proposedX = box.center.x - (box.size.width / 2);
int proposedY = box.center.y - (box.size.height / 2);
int proposedW = box.size.width;
int proposedH = box.size.height;

// Ensure top-left edge is within image
roi.x = proposedX < 0 ? 0 : proposedX;
roi.y = proposedY < 0 ? 0 : proposedY;

// Ensure bottom-right edge is within image
roi.width = 
   (roi.x - 1 + proposedW) > image.cols ? // Will this roi exceed image?
   (image.cols - 1 - roi.x)               // YES: make roi go to image edge
   : proposedW;                           // NO: continue as proposed
// Similar for height
roi.height = (roi.y - 1 + proposedH) > image.rows ? (image.rows - 1 - roi.y) : proposedH;