Android 一旦检测到QR码，在移动摄像机时跟踪位置

一旦使用zxing检测到qrcode，我需要在移动相机时跟踪其x和y位置（考虑二维x和y中的笛卡尔参考系）。 可能吗？有什么想法吗

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非常感谢

当然有可能

如果QR码包含推荐的QR码，并且输入图像不包含太多的快速移动或运动模糊，那么您需要做的就是将图像裁剪到靠近QR码最后已知位置的较小区域，应用阈值过滤器，并在结果中查找方形块

如果失败，将整个图像传递回zxing

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如果您愿意，还可以通过在三个角落搜索注册标记来检查二维码的方向。

我们如何获得图像中注册标记的坐标？@AkashdeepSaluja如果您应用一个文件服务器来计算每个像素附近的最小强度值，整个二维码应显示为黑色正方形。找到这个正方形的角应该相当容易。要找到对准标记，请查看两条对角线上的强度值，在这两条对角线的两端和另一端，强度值将显示为指示灯“点-点-点”图案。