Android设备旋转不'；与文档不匹配

我试图找出一个设备（三星Galaxy S5）的旋转，我如下所示：

private float[]rawDeviceRotation；
私人浮动设备加速；
私人地磁；
私有浮点[]旋转矩阵=新浮点[9]；
浮动[]方向=新浮动[3]；
// ...
@凌驾
传感器更改时的公共无效（传感器事件）{
if（event.sensor.getType（）==sensor.TYPE\u ROTATION\u VECTOR）{
rawDeviceRotation=event.values.clone（）；
}
else if（event.sensor.getType（）==sensor.TYPE\u加速计）{
rawDeviceAcceleration=event.values.clone（）；
}
else if（event.sensor.getType（）==sensor.TYPE\u磁场）{
rawGeomagic=event.values.clone（）；
if（SensorManager.getRotationMatrix（rotationMatrix，null，rawDeviceAcceleration，Raw地磁））{
SensorManager.getOrientation（旋转矩阵，方向）；
//方向[0]~-0.62+0.62
//方向[1]~-0.31+0.31
//方向[2]~-0.62+0.62
}
}
}

我得到了一些东西，但不是文档中说明的值

方位角（绕-z轴旋转的角度）。这是设备当前罗盘方向和磁北之间的角度。如果设备的上边缘朝向磁北，则方位角为0度；如果顶部边缘朝南，则方位角为180度。类似地，如果顶边朝东，则方位角为90度，如果顶边朝西，则方位角为270度

俯仰（绕x轴旋转的角度）。这是平行于设备屏幕的平面与平行于地面的平面之间的角度。如果您保持设备与地面平行，底部边缘离您最近，并将设备顶部边缘向地面倾斜，则俯仰角变为正值。朝相反方向倾斜-将设备顶部边缘移离地面会导致俯仰角变为负值。值的范围为-180度到180度

滚动（绕y轴旋转的度数）。这是垂直于设备屏幕的平面与垂直于地面的平面之间的角度。如果您保持设备与地面平行，且底部边缘离您最近，并将设备左边缘向地面倾斜，则侧倾角度将变为正值。朝相反方向倾斜，将设备的右边缘移向地面-导致侧倾角度变为负值。值的范围为-90度到90度

首先，我得到的值的范围似乎与弧度或度数都没有多大关系

其次，如果按照文档中的说明向左倾斜，则滚动角度（或任何值）变为负值，反之亦然

要么是我做错了什么，要么是三星做错了什么，要么是文档错了。。。有没有什么好主意该怪谁（以及该怎么做来解决这个问题）

我使用内置的三星测试屏幕测试了手机的传感器，通过在拨号板中输入

*\0*\code>即可到达。它报告了正确的倾斜角度，通过了所有的自检等。因此，这似乎不太可能是硬件问题。我正在这个设备上运行安卓4.4.2

另外，我尝试在值上应用
Math.toDegrees（）
，但没有得到任何合理的值（没有
90°
，
180°
或类似的值）

private float[] rawDeviceRotation;
private float[] rawDeviceAcceleration;
private float[] rawGeomagnetic;

private float[] rotationMatrix = new float[9];
float[] orientation = new float[3];

// ...

@Override
public void onSensorChanged(SensorEvent event) {
    if (event.sensor.getType() == Sensor.TYPE_ROTATION_VECTOR) {
        rawDeviceRotation = event.values.clone();
    }
    else if (event.sensor.getType() == Sensor.TYPE_ACCELEROMETER) {
        rawDeviceAcceleration = event.values.clone();
    }
    else if (event.sensor.getType() == Sensor.TYPE_MAGNETIC_FIELD) {
        rawGeomagnetic = event.values.clone();

        if( SensorManager.getRotationMatrix(rotationMatrix, null, rawDeviceAcceleration, rawGeomagnetic) ){
            SensorManager.getOrientation(rotationMatrix, orientation);

            // orientation[0] ~ -0.62 <-> +0.62
            // orientation[1] ~ -0.31 <-> +0.31
            // orientation[2] ~ -0.62 <-> +0.62
        }
    }
}