从Android调用Arduino方法并读取二进制响应

我正在尝试制作一个Android应用程序，它可以从Arduino请求一些东西并读取响应。 Arduino已经预装了一个草图，其中包含了如下方法

void logGPSData()

在定义如下的类中：

class CAppLogger : public CApp, public CDataLogger
{
    public:

我的应用程序已经向Arduino打开了一个套接字，但是我应该如何调用该方法呢？我需要在Android中实例化CAppLogger类，然后调用它的logGPSData（）方法？如果是这样，我如何在Android端实例化它？我是说，安卓怎么会知道呢

Arduino的输出是二进制的。我该怎么读呢？只需读取输出并将其转换为字符串

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提前谢谢！Guillermo.

Arduino已经预加载了草图。你的意思是‘Arduino上的应用程序已经……’？这是你的应用程序吗<代码>我的应用程序已经打开了一个到Arduino的套接字

。你的意思是“在Ardino上打开我的应用程序”？@greenapps中的“Arduino已经预装了一个草图”表示草图已上载到Arduino，我不想修改它，我只想与它交互。“我的应用程序已经为Arduino打开了一个套接字”意味着我有一个Android应用程序，它可以扫描蓝牙设备，并成功连接到Arduino，这样我就可以“与它交谈”，只是不知道如何。