&引用；OpenCV错误：功能/特性未实现；在Android应用程序上

我正在使用ndk构建的原生Android应用程序上使用OpenCV（3.2版）。 我犯了一个我绕不过去的错误

E/cv::error(): OpenCV Error: The function/feature is not implemented (Unknown/unsupported array type) in int cv::_InputArray::type(int) const, file /build/master_pack-android/opencv/modules/core/src/matrix.cpp, line 1931
A/libc: Fatal signal 6 (SIGABRT) at 0x00001f38 (code=-6), thread 8011 (CameraHandlerTh)

通过使用调试器，我找到了引发此错误的代码部分。

cv:：findHomography（）

void Homography33:：compute（）{
如果（有效）返回；
std：：载体标的；
std：：载体dPts；
用于（int i=0；i以供将来参考

搜索了一会儿之后

我使用的外部模块（即ros indigo）包含较旧版本的OpenCV。它与我使用的较新版本（OpenCV 3.2）冲突

解决方案是将android.mk（或cmake）中的两个模块分开

但是在那之后，对于ndk build用户，将无法在模块之间正确找到包含文件…
您可以获得整个堆栈跟踪吗？（至少是与OpenCV相关的帧）
void Homography33::compute() {
  if ( valid ) return;

  std::vector<cv::Point2f> sPts;
  std::vector<cv::Point2f> dPts;
  for (int i=0; i<4; i++) {
    sPts.push_back(cv::Point2f(srcPts[i].first, srcPts[i].second));
  }
  for (int i=0; i<4; i++) {
    dPts.push_back(cv::Point2f(dstPts[i].first - cxy.first, dstPts[i].second - cxy.second));
  }
  cv::Mat homography = cv::findHomography(sPts, dPts); // throws error
  for (int c=0; c<3; c++) {
    for (int r=0; r<3; r++) {
      H(r,c) = homography.at<double>(r,c);
    }
  }

  valid = true;
}