Android 关于使用Accel+；磁性+；陀螺仪检测方位？

据我所知，这3个字段的单位为rad/sec。它们非常适合跟踪3D运动，但不适合单独使用（无需校准）

因此，这个想法似乎是使用Accel+Magnetic生成一个矩阵，但由于这并不准确，所以使用陀螺仪数据对数据进行一些校正

是否有人拥有管理此功能的类，或关于如何使用方向数据对Accel+Mag矩阵进行实际校正的更多信息

我是否误解了这里的模式，我是否可以单独使用方向传感器，它是否可以真正测量准确的方向，或者它是否需要磁性/加速度来校准系统

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矩阵注定要在opengl相机中使用。

我在GitHub上放了一些代码，我在应用程序中使用了这些代码。它使用卡尔曼滤波器来修正抖动值

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如果可用，还可以使用旋转矢量传感器类型获得精确方向

我看到您在使用km0变量，但它似乎不会影响kFilteringFactor。看起来它只是在两者之间进行10%的过滤混合。我已经做了一些非常类似的事情来减少抖动。我没有看卡尔曼滤波器，但它现在看起来不像是连接在那个文件中。（它仅在步骤结束时对val[0]进行操作，而val[0]设置在开头，其他地方无法访问。您似乎既不使用陀螺也不使用旋转向量，但我现在正在研究旋转向量。也许我的nexus s/xoom支持它。不知怎的，我错过了注释。我将不得不再次检查代码。我尝试了不同的东西，但使用K所需的所有东西阿尔曼和指数过滤器在那里。我很快会在这里发布更详细的答案。