Opengl es OpenGL ES学习-关于旋转的一些问题

嘿！我对OpenGL ES非常陌生，我在网上看到了很多例子，但是我对旋转有一些疑问

我怎么能一次做两次旋转？所以我需要旋转一个物体的中心，同时，我需要在一个圆上旋转这个物体，这个圆在空间中有一个中心点

第二件事：

我创建以下代码：

glLoadIdentity...
glTranslateF 0,0,0..
glRotateF...

drawSomeObject...

glLoadIdentity...
glTranslateF 0,3,0..
glRotateF...

drawSomeObject...

这是非常好的，有了这段代码，我可以在自己的中心旋转我的绘图对象。但我如何才能将所有对象作为一个组进行旋转或平移呢

所以，有件事是这样的：

//translate, and rotate all in the group1
glTranslateF 0,0,0..
glRotateF...

GROUP1

glLoadIdentity...
glTranslateF 0,0,0..
glRotateF...

drawSomeObject...

glLoadIdentity...
glTranslateF 0,3,0..
glRotateF...

drawSomeObject...

END GROUP1


//translate, and rotate all in the group1
glTranslateF 2,0,0..
glRotateF...

GROUP2

glLoadIdentity...
glTranslateF 0,0,0..
glRotateF...

drawSomeObject...

glLoadIdentity...
glTranslateF 0,3,0..
glRotateF...

drawSomeObject...

END GROUP2

---

应用以下方案（伪代码）：

因此，不要返回每个对象的标识，而是返回到组状态，使用modelview矩阵上的PushMatrix和PopMatrix可以很容易地保留组状态。这些命令将当前状态存储在内部OpenGL堆栈（PushMatrix）上，并在稍后从堆栈中检索矩阵（PopMatrix）

以下是相关教程的链接：

LoadIdentity
Translate (Group Translation) 
Rotate(Group Rotation) 
PushMatrix 

Translate Object1
Rotate Object1
DrawObject1

PopMatrix

PushMatrix

Translate Object2
Rotate Object2
DrawObject2

PopMatrix

...