Android 地图覆盖中的去冲突标记

我需要解决在地图上标记数千个项目的问题，这种方法准确、易读且快速，即使当用户缩小时，标记也会以令人困惑的方式重叠。这是一个Android

MapView

，但我的问题更一般

我知道，和各种启发式

这些算法似乎不准确，因为聚类标记与质心不对应。我的应用程序是安全关键的，而且标记相当大，所以近似值不够好

在我发明了一种算法之后，我知道它最初是在80年代使用的。其正确描述为伪代码，如下所示：

-- Greedy hierarchical clustering
given R the clearance radius of markers 
let S be a set, initially singleton clusters containing exactly one marker each
loop
  let <a,b> be the pair of clusters in S with closest centroids, distance d apart; (1)
  if d >= 2R, exit the loop;
  remove a and b from S;
  insert new Cluster(a union b) into S;
end loop;

——贪婪层次聚类
给定R标记的间隙半径
假设我们是一个集合，最初是单个集群，每个集群只包含一个标记
环
设为S中具有最近质心的一对簇，相距d；(1)
如果d>=2R，退出循环；
从S上拆下a和b；
在S中插入新的簇（a和b）；
端环；

现在在每个簇的质心处绘制一个标记

我使用了一个可更新的Delaunay三角剖分和一个优先级队列来提高（1）的效率，但最近发现删除kd树也可以工作。DT算法的不对称复杂性与kd树（O（n logn）平均数）相同，但我猜想它在实践中会更快

问题是：

• 是否有更好的算法来查找集群？贪婪算法可以产生比严格按照最小数量分离标记所需的更少的聚类。找到最大的集合可能是NP困难的。有比贪婪更好的启发式方法吗
• 用kd树代替Delaunay三角剖分值得吗？DT在10000个节点上的性能在快速平板电脑上是微乎其微的：缩放后最多2秒
• 是否存在在簇质心处放置标记的现有包