Android getOrientation（）俯仰反射关于地平线的信息

我注意到，当我把手机举到地平线以下时，手机显示>-90。当我开始倾斜手机使其指向天空时，它会反射大约-90，所以，-88，-90，-88。因为它从地面向天空倾斜

以前有人经历过这种情况吗。（它似乎与剩余协调系统无关）。（我以前把它注释掉了）。当手机摄像头指向地面时，俯仰读数为零。当它指向天花板时，它也为零

谢谢你的帮助

    @Override
    public void onSensorChanged(SensorEvent event) {
        synchronized (MainActivity.this) { // TilteController
            switch (event.sensor.getType()) {
            case Sensor.TYPE_MAGNETIC_FIELD:
                mMagneticValues = event.values.clone();
                break;
            case Sensor.TYPE_ACCELEROMETER:
                mAccelerometerValues = event.values.clone();
                break;
            }

            if (mMagneticValues != null && mAccelerometerValues != null) {
                SensorManager.getRotationMatrix(R, null, mAccelerometerValues, mMagneticValues);

                Display display = ((WindowManager) getSystemService(Context.WINDOW_SERVICE)).getDefaultDisplay();
                int rotation = display.getRotation();

                switch (rotation)
                {
                case Configuration.ORIENTATION_LANDSCAPE:
                    SensorManager.remapCoordinateSystem(R, SensorManager.AXIS_MINUS_Y, SensorManager.AXIS_MINUS_X, R);//shouldnt be the same R in and out
                case Configuration.ORIENTATION_PORTRAIT:
                    SensorManager.remapCoordinateSystem(R, SensorManager.AXIS_Y, SensorManager.AXIS_X, R);//shouldnt be the same R in and out
                }


                float[] orientation = new float[3];
                SensorManager.getOrientation(R, orientation);

                mAzimuth = orientation[0];
                mPitch = orientation[1];
                mRoll = orientation[2];

                dirText.setText("Azimuth, Pitch, Roll || " + radStr(mAzimuth) +", "+ radStr(mPitch) +", "+ radStr(mRoll));

                glView.rotate((float)Math.toDegrees(mAzimuth),(float)Math.toDegrees(mPitch),(float)Math.toDegrees(mRoll));
                //glView.azimuth=(float)Math.toDegrees(smooth(mAzimuth));
                glView.pitch=(float)(Math.toDegrees(smooth(mPitch)));//-90 makes it cenetr
                //glView.roll=(float)Math.toDegrees(smooth(-mRoll));
                //Log.i("Azimuth, Pitch, Roll", mAzimuth+", "+mPitch+", "+mRoll);
            }
        }
    }

---

在调用get-orientation之前，需要临时修复矩阵

Matrix.rotateM(R, 0, 90, 0, 1, 0);

无论你怎么做一个完整的翻转，它都会遇到同样的问题。（这应该通过增加方位角来解决）但这不是一个很好的解决方案

---

因此，如果其他人正在阅读这篇文章，并试图使地平线为0度。之前旋转矩阵，而不是旋转显示器（我使用OpenGL）

最终将应用程序锁定在横向中并应用以下内容

    SensorManager.getRotationMatrix(R, null, mAccelerometerValues, mMagneticValues);

    Display display = ((WindowManager) getSystemService(Context.WINDOW_SERVICE)).getDefaultDisplay();
    int rotation = display.getRotation();

    SensorManager.remapCoordinateSystem(R, SensorManager.AXIS_X, SensorManager.AXIS_Z, R);//shouldnt be the same R in and out

    float[] orientation = new float[3];
    SensorManager.getOrientation(R, orientation);

---

最终在横向锁定应用程序并应用以下内容

    SensorManager.getRotationMatrix(R, null, mAccelerometerValues, mMagneticValues);

    Display display = ((WindowManager) getSystemService(Context.WINDOW_SERVICE)).getDefaultDisplay();
    int rotation = display.getRotation();

    SensorManager.remapCoordinateSystem(R, SensorManager.AXIS_X, SensorManager.AXIS_Z, R);//shouldnt be the same R in and out

    float[] orientation = new float[3];
    SensorManager.getOrientation(R, orientation);

---

你得到的方位角/横摇读数是多少？当你穿过水平面时，它们会翻转吗？当手机背面朝向地面时为0-当背部朝向地平线时。到那时为止的所有值都与预期值一样-45升了一半。这些值用于俯仰，并已使用math LIB转换为度数。但弧度也会出现同样的模式。在调用getOrientation之前，我可能有一个旋转方向矩阵的解决方法。它在水平面上翻转。谢谢你的评论。你得到了什么方位角/滚动读数？当你穿过水平面时，它们会翻转吗？当手机背面朝向地面时为0-当背部朝向地平线时。到那时为止的所有值都与预期值一样-45升了一半。这些值用于俯仰，并已使用math LIB转换为度数。但弧度也会出现同样的模式。在调用getOrientation之前，我可能有一个旋转方向矩阵的解决方法。它在水平面上翻转。谢谢你的评论。