Android OpenGLES20屏幕坐标到NDC

我想在OpenGL ES20中为我的android应用程序渲染图像。 因为我对opengl非常陌生，所以我使用了

我已经使用NDC系统定义了对象[-1，1] 但在本例中，必须使用屏幕坐标定义顶点。 我现在的问题是： 如何将屏幕坐标系统更改回NDC系统

PS：我认为问题在于这段代码：

@Override
public void onSurfaceChanged(GL10 gl, int width, int height) {      
    // We need to know the current width and height.
    mScreenWidth = width;
    mScreenHeight = height;

    // Redo the Viewport, making it fullscreen.
    GLES20.glViewport(0, 0, width, height);

    // Clear our matrices
    for(int i=0;i<16;i++)
    {
        mtrxProjection[i] = 0.0f;
        mtrxView[i] = 0.0f;
        mtrxProjectionAndView[i] = 0.0f;
    }

    // Setup our screen width and height for normal sprite translation.
    Matrix.orthoM(mtrxProjection, 0, 0f, width, 0.0f, height, 0, 50);

    // Set the camera position (View matrix)
    Matrix.setLookAtM(mtrxView, 0, 0f, 0f, 1f, 0f, 0f, 0f, 0f, 1.0f, 0.0f);

    // Calculate the projection and view transformation
    Matrix.multiplyMM(mtrxProjectionAndView, 0, mtrxProjection, 0, mtrxView, 0);
}

@覆盖
表面上的公共空隙已更改（GL10 gl，整型宽度，整型高度）{
//我们需要知道当前的宽度和高度。
mScreenWidth=宽度；
mScreenHeight=高度；
//重做视口，使其全屏显示。
GLES20.glViewport（0，0，宽度，高度）；
//清除我们的矩阵
对于（int i=0；i我找到了如何做！
所以对于所有想知道的人：

矩阵正交（MTRX投影，0，-1f，1，-1f，1，-1，1）