Android Studio&；胡椒粉SDK

我在让Pepper SDK在Android Studio中工作时遇到了一些问题。 我已遵循此网页中的安装步骤：

我已经到达了安装SDK的“Get Pepper SDK Plugin”部分，该SDK已经安装，如图1所示，在通过底部链接附加的图片中

安装SDK时，说明中说“Robot SDK管理器”按钮应出现在任务栏中，但没有出现此类按钮。然而，说明书中也指出应该出现新的菜单项，如图2.1和2.2所示。但是，由于缺少“Robot SDK管理器”，我无法完成下一步“获取Robot SDK和工具”。这就是问题1

现在，我将按照此网页上的步骤创建应用程序：

然而，在第2部分第2步中，它要求“选择Robot SDK的最低版本和要robotify的模块”，我得到了错误框，如图3.1和3.2所示。在此之后，diologe框中选择APK版本的选项为空，如图4所示。我还在屏幕底部收到一条错误消息，如图5所示

这意味着我无法为Pepper创建项目。这就是问题2

对于这些问题和错误消息，我是否可以得到一些帮助，以及建议的行动方案？我做错什么了吗。我是新来的

多谢各位

布拉德利

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单击Android Studio菜单栏中的

查看
工具栏
，以显示缺少的Pepper SDK按钮。
根据我的个人经验，我按照可用的说明进行操作，一切顺利。下载Android SDK API 23、Marshmallow以及Android SDK构建工具API 23，另外“从Android Studio，选择文件>设置>选择插件子菜单>安装Pepper SDK”应该可以工作。之后，您可以从工具菜单访问Pepper SDK菜单。
但是，在执行这些步骤之后，您可能会遇到一些即将出现的问题。虽然我已经成功地在Pepper模拟器上安装并测试了“Hello world”，但我无法连接到真正的机器人

首先，一个真正的机器人有时会与接入点断开连接。其次，从Android Studio连接到机器人后，连接将立即丢失。事实上，android studio和robot之间的连接并不牢固，在连接列表中，它经常出现和消失。此外，我还尝试访问Pepper android平板电脑设置菜单，以便使用Putty中连接到机器人外壳的以下命令启用开发者选项。不幸的是，连接问题没有解决，尽管我启用了开发者选项。接下来，Android Studio和pepper的另一个问题是，pepper Android平板电脑启动时有一个特定的应用程序，其中包含三个选项“旅游、零售和酒店”以及设置。。。选项此外，平板电脑后面的“返回”和“主页”按钮不起作用。此外，它也没有任何USB电缆端口连接到ADB。因此，我们无法将android平板电脑作为常规android设备使用。最终，这些文档似乎有点陈旧，而这个主题的社区非常小

访问Pepper Android平板电脑设置：

qicli call ALTabletService._openSettings