Android 如何根据与其碰撞的路径旋转拍子

我想在我的绘图应用程序中应用物理，我使用自定义画布进行绘图，我想做的是：假设有两个rect，rect_a和rect_b，假设用户用手指移动rect_a（我通过对路径应用偏移来实现），一段时间后rect_a与rect_b发生碰撞（按区域检查碰撞），现在我想要的是，rect_b应该以与rect_a移动相同的偏移量移动（我成功地做到了这一点），这样rect_b和rect_a就不会相互重叠，并且rect_b也应该沿着相对于rect_a的方向旋转（我做了很多事情，但是失败了，，，如果路径是一个未旋转的矩形，旋转只发生在right direct中，如果我旋转矩形路径，旋转将被写入），有人明白我的意思吗？我想要的是在现实生活中像推一样的东西，假设在我推的地方有两件东西，第一件和第二件碰撞时，第二件也会向前移动，在现实生活中也会旋转，这是我想要实现的，我尝试了每件事但都失败了， 我在做什么旋转，，请参阅此代码

//rectf is the path which is being moving by user through finger
PointF pointCMoving =  new PointF(rectF.centerX(),rectF.centerY());
//rectf1 is the second path to which path 1(rectf) collides.
PointF pointCMove =  new PointF(rectF1.centerX(),rectF1.centerY());
//getting the angle between rect1,and rect2 through their center points
double an = angleOf(pointCMoving,pointCMove);
boolean rotation = false;
Matrix matrix = new Matrix();
//dividing path in to 8 quadric  (360/45) 
//assuming 0-45 collide from left side, 45-90 collide from top left side and 
so on
//rotatepathvalue = 1 means matrix will rotate on right side and -1 means 
//matrix will rotate on left side


                    if(an >10 && an <= 45){
                        rotatePathValue = 1;
                        rotation = true;
                    }
                    if(an >55 && an <= 85){
                        rotatePathValue = -1;
                        rotation = true;
                    }
                    if(an > 100 && an <= 135){

                        rotatePathValue = 1;
                        rotation = true;
                    }
                    if(an >135 && an <= 175){
                        rotatePathValue = -1;
                        rotation = true;
                    }
                    if(an > 180 && an <= 220){
                        rotatePathValue = 1;
                        rotation = true;
                    }
                    if(an > 225 && an <= 270){
                        rotatePathValue = -1;
                        rotation = true;
                    }
                    if(an > 270 && an <= 315){
                        rotatePathValue = 1;
                        rotation = true;

                    }
                    if(an > 315 && an <= 355){
                        rotatePathValue = -1;
                        rotation = true;

                    }
                    if(rotation){
                        matrix.postRotate(rotatePathValue, rectF1.centerX(), rectF1.centerY());
                        movepath.transform(matrix);
                        matrix.mapRect(rectF1);
                    }

//rectf是用户通过手指移动的路径
PointF pointCMoving=新点F（rectF.centerX（），rectF.centerY（））；
//rectf1是路径1（rectf）碰撞到的第二条路径。
PointF pointCMove=新点F（rectF1.centerX（），rectF1.centerY（））；
//通过中心点获取rect1和rect2之间的角度
双an=角度（点移动，点移动）；
布尔旋转=假；
矩阵=新矩阵（）；
//将路径划分为8个二次曲面（360/45）
//假设从左侧碰撞0-45，从左上方碰撞45-90，然后
等等
//rotatepathvalue=1表示矩阵将在右侧旋转，-1表示
//矩阵将在左侧旋转
如果（an>10&&an 55&&an 100&&an 135&&an 180&&an 225&&an 270&&an 315&&an