为什么android.Matrix.setRotateM返回旋转方向与预期旋转矩阵相反的矩阵？

例如，如果我给出以下参数：

float[] rotateMatrix = identityMatrix.clone();
Matrix.setRotateM(rotateMatrix, 0, 90, 0, 0, 1);

我希望矩阵逆时针旋转90度，应该是：

0       -1.0     
1.0    0

但实际上返回的rotateMatrix是：

0       1.0    
-1.0    0

奇怪的是，渲染输出是正确的，图像逆时针旋转90度（而不是顺时针）。为什么?

这是因为OpenGL（ES）矩阵是由向量按列主顺序指定的

见：

矩阵数学实用程序。这些方法在OpenGL ES格式矩阵和浮点数组中存储的向量上运行

矩阵是按列主顺序存储的4 x 4列向量矩阵：

m[offset +  0] m[offset +  4] m[offset +  8] m[offset + 12]
m[offset +  1] m[offset +  5] m[offset +  9] m[offset + 13]
m[offset +  2] m[offset +  6] m[offset + 10] m[offset + 14]
m[offset +  3] m[offset +  7] m[offset + 11] m[offset + 15]

见第110页：

要通过指定向量或标量来初始化矩阵，组件将按列主顺序分配给矩阵元素

mat4（float，float，float，float，//第一列
float，float，float，float，//第二列
float，float，float，float，//第三列
浮动，浮动，浮动，浮动）；//第四栏

因此，GLSL

mat4

可以通过轴和平移的4个向量进行设置：

mat4 m44=mat4(
vec4（Xx，Xy，Xz，0.0），
vec4（Yx，Xy，Yz，0.0），
vec4（Zx-Zy-Zz，0.0），
vec4（Tx，Ty，Tz，1.0））；

绕z轴（0，0，1）向右（逆时针）进行数学旋转后，x轴为（0，1，0），y轴为（-1，0，0），从而得出矩阵：

0 1 0//x轴矢量
-1 0//y轴矢量
0 1 0//z轴矢量
01//平移向量

是因为返回的矩阵是列主顺序，因此我将其解释为错误的吗？