蓝牙智能：Android与多个从设备的连接问题

我们目前正在开发一款Android应用程序，它必须与不同的蓝牙智能设备（5台设备）建立多个连接。我们的问题是建立联系的机制。有时，可以非常快速地建立连接（~10s@1s播发间隔）。不幸的是，在许多情况下，可能无法与所有设备建立连接，也可能需要太多时间（约60秒）。除此之外，对于一些安卓设备，我们无法发现Gatt服务是可靠的。有人见过类似的问题吗？向安卓版致意

？ 有些设备，如Nexus5，在蓝牙方面有一些问题……例如

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我检查了安卓>=4.4的不同智能手机与Nexus 5手机的功能。它工作得很好（尽管有时无法关闭连接）