Android 在BluetoothChat上以不同步的方式在Bluetooth上进行写入示例

这是我第一次参与基于android的蓝牙应用程序，为了更好地理解它的工作原理，我正在学习BluetoothChat示例。
或多或少，我想我已经理解了一切，但我已经到了一个无法再进一步的地步。
以这种方式写入数据的原因是什么

public void write(byte[] out) {
    // Create temporary object
    ConnectedThread r;
    // Synchronize a copy of the ConnectedThread
    synchronized (this) {
        if (mState != STATE_CONNECTED) return;
        r = mConnectedThread;
    }
    // Perform the write unsynchronized
    r.write(out);
}

为什么不直接调用mConnectedThread.write（out）？
这次同步的目标是什么

我理解（显然是错误的）这段代码只在主线程上执行，在这种情况下，我们为什么需要这个互斥体

谢谢大家。

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附言：对不起，我的英语很差

对于问题部分：此同步的目标是什么？-目标似乎是以线程安全的方式访问mThread和mConnect变量（即，在访问一个变量时，其他变量没有变化）。此链接（以及其中的其他链接）将通过更多的灯光显示