Android 对于根设备：在4.0及以上版本中打开GPS

我正在为根设备开发一个项目，我想打开位置服务，以编程方式跟踪位置，而无需用户交互。 我已经创建了一个sms广播接收器，并在其中打开GPS

我发现：

public void turnGPSOn() {

  Intent intent = new Intent("android.location.GPS_ENABLED_CHANGE");

  intent.putExtra("enabled", true);

  this.sendBroadcast(intent);

  String provider = Settings.Secure.getString(getContentResolver(), 

  Settings.Secure.LOCATION_PROVIDERS_ALLOWED);

  if(!provider.contains("gps")){ //if gps is disabled final Intent poke = new Intent();

poke.setClassName("com.android.settings","com.android.settings.widget.SettingsAppWidgetProvider");

  poke.addCategory(Intent.CATEGORY_ALTERNATIVE);

  poke.setData(Uri.parse("3"));

  this.sendBroadcast(poke);

}

但这是一个错误，我不知道该怎么办

注：我只是一个初学者。使用Android studio。我的测试设备是安卓5.1.1

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sendBroacast，Settings.Secure.getString（getContentResolver（），Settings.Secure.LOCATION_PROVIDERS_-ALLOWED）；：在android studio@Pragadeesyes中以红色文本显示，它在4.0以上无法工作，因此请使用com.google.android.gms:play services:8.1.0或7