Android 如何获取用户'；使用传感器融合的机器人行走方向？

我正在开发一款Android应用程序，我想知道如何将加速度计和磁强计结合起来，在室内找到用户的行走方向。我知道我只能得到一个大概的方向，而不能得到实际值。：）

有什么想法吗？陀螺仪在这种情况下也有帮助吗

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多亏了

用户的加速度在大部分时间几乎为零，因此，步行将产生一种可预测的模式。这个通用属性就像一个锚定点，从中可以分析行走的其他阶段

考虑到这一点，我认为需要一个位置分类器来检测手机在身体上的位置。之后，你可以测量手机位置和地球磁北之间的角度

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但是要知道，为了准确测量，它需要大量的过滤。

不知道你指的是什么方向，但可能SensorEvent会帮助你看什么。SensorEventListener正在用于构建compass应用程序。

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这充其量是不准确的。我想最好使用定位服务（除非你在室内）。@Henry我只需要一个大概的估计。我指的是室内案例。我需要知道用户的方向。我相信单独使用的传感器无法提供此信息。