Android 增加蓝牙传输数据之间的延迟

我正在尝试在我的Android智能手机和PIC微控制器之间传输一些简单的数据。使用此代码发送时一切正常：

try { 
    mBluetoothOut.write(new byte[] { 
            StartByte,                  // Start byte
            //(byte)(x1Distance & 0xFF),            // x1 -> LSB
            //(byte)((x1Distance >> 8) & 0xFF), // x1 -> MSB
            (byte)(y1Distance & 0xFF),          // y1 -> LSB
            (byte)((y1Distance >> 8) & 0xFF),   // y1 -> MSB
            (pad1.isYNegative()) ? (byte)1 : (byte)0,
            //(byte)(x2Distance & 0xFF),            // x2 -> LSB
            //(byte)((x2Distance >> 8) & 0xFF), // x2 -> MSB
            (byte)(y2Distance & 0xFF),          // y2 -> LSB
            (byte)((y2Distance >> 8) & 0xFF),   // y2 -> MSB
            (pad2.isYNegative()) ? (byte)1 : (byte)0,
            (byte)(servo1Angle & 0xFF),     // servo 1 -> LSB
            (byte)(servo2Angle & 0xFF)          // servo 2 -> LSB
    });
 } catch (IOException e) { 
    e.printStackTrace(); 
 }

问题是我的安卓设备发送数据太快，我的微控制器出了问题。有没有办法在发送的每个字节之间设置大约2-3mS的延迟？或者我必须一个字节一个字节地发送，并使用

postExecute（）

处理程序之类的东西

---

谢谢

假设您使用标准蓝牙配置文件（如SPP）发送数据，那么在接收端，您应该能够以您想要的速率（一次一个字节，在detay之后下一个字节）接收蓝牙内部缓冲区，或者在发送速度过快时应用流量控制来停止发送端。

---

如果使用正确的蓝牙协议栈，我看不出数据会被弄乱。我会进一步调查，应该还有另外一个问题。非常感谢您的指导和知识：）