Android 如何在未来的特定时间以纳秒的精度调用方法

我试图在未来的特定时间以纳秒的精度向BTRelay发送命令。我需要以纳秒的精度多次延迟发送命令。因此，为了提供延迟，我使用SystemClock.elapsedRealtimeNanos（）和While循环。我的500毫秒延迟代码-

// store the time after 500ms
long testElapsedTime = SystemClock.elapsedRealtimeNanos() + (500 * 1000000l);
// loop for delay
while(testElapsedTime - SystemClock.elapsedRealtimeNanos() >= 0l)
{   
}

为了测试上述逻辑，我用它执行了一个测试。我的测试代码是-

// Log 1
Log.d( "Test the our delay logic start loop" , "Test the our delay logic start loop"); 
for(int i = 1 ; i <= 10 ; i++)
{
   // Log 2
   Log.d( "Test the our delay logic Start"+ i , "Test the our delay logic Start 500 " +     i);
   testElapsedTime = SystemClock.elapsedRealtimeNanos() + (500 * 1000000l);
   // Loop for delay
   while(testElapsedTime - SystemClock.elapsedRealtimeNanos() >= 0l)
   {    
   }
   // Log 3                 
   Log.d( "Test the our delay logic End"+ i , "Test the our delay logic 600 End" + i);

}
   // Log 4 
   Log.d( "Test the our delay logic end loop" , "Test the our delay logic end loop" );

//日志1
Log.d（“测试我们的延迟逻辑启动回路”，“测试我们的延迟逻辑启动回路”）；
对于（整数i=1；i=0l）
{    
}
//日志3
Log.d（“测试我们的延迟逻辑端”+i，“测试我们的延迟逻辑600端”+i）；
}
//日志4
Log.d（“测试我们的延迟逻辑结束循环”，“测试我们的延迟逻辑结束循环”）；

我在测试代码3上面运行了一次。当我看到日志2和日志3的时差时，大多数时间是500毫秒，但有些时间会增加几毫秒。3轮的时差如下所示：

第1轮：（日志2和日志3的时差）

500毫秒

500毫秒

505ms

500毫秒

500毫秒

500毫秒

500毫秒

500毫秒

500毫秒

500毫秒

第二轮：

500毫秒

500毫秒

500毫秒

500毫秒

505ms

500毫秒

500毫秒

500毫秒

500毫秒

520毫秒

第三轮：

500毫秒

505ms

500毫秒

500毫秒

505ms

505ms

500毫秒

505ms

500毫秒

510ms

请告诉我如何在延迟时间内达到纳秒级的精度。

---

提前感谢。

从Android转向一些实时操作系统（RTO）。Android不是实时操作系统，也不能保证你能达到那样的计时准确度。谢谢你的评论。但是安卓有没有什么方法可以保证我几毫秒（最多5到10毫秒）的准确度？正如我们在第二轮中所看到的，差异达到了520毫秒。“但是在android中有没有任何方法可以保证我几毫秒（最多5到10毫秒）的准确性？”——没有任何关于计时的保证。