如何使用mongoose express和angular从数组中删除特定对象

我正在使用mongoose express NodeJS和angular来开发我的项目。 我将用户请求存储到特定的用户帐户中。我不知道如何从数组中删除特定对象

这是我存储在数据库数组中的数据

\u v
:1
请求
:
排列
0
:
对象
_身份证
：ObjectId（5ECE0BB3FDBA2015BCA052）
血型
：“A+”
城市
：“g”
1.
:
对象
_身份证
：ObjectId（5ECE0B6BFDBA2015BCA051）
血型
：“A+”
城市
：“jj”
2.
:
对象
_身份证
：ObjectId（5ECE0B6BFDBA2015BCA051）
血型
：“A+”
城市
：“j

将此

{$pull:{requests:{{u id:userData.{u id}}}}

部分代码更改为：

{$pull:{requests:userData.\u id}}

它会工作的