Appium android 获取错误：应该提供JSONWP或W3C功能

不确定这是否是兼容性问题。我使用的appium版本是4.0.0，selenium版本是3.0.0

我已经检查了appium和selenium的最新版本，仍然收到相同的错误，下面是错误：

[debug][W3C]使用参数调用AppiumDriver.createSession（）[null，null，{“desiredCapabilities”：{“appPackage”：“com.android.calculator2”，“appActivity”：“com.android.calculator2.Calculator”，“noReset”：“false”，“automationName”：“UiAutomator2”，“PlatformVersionOb”：“9”，“udid”：“emulator-5554”，“platformName”：“android”，“deviceName”：“Pixel_2_API28”，“所需能力”：{}] [调试][BaseDriver]事件“newSessionRequested”记录于1570772955711（格林尼治标准时间11:19:15+0530（印度标准时间）） [调试][BaseDriver]事件“newSessionStarted”记录于1570772955712（格林尼治标准时间11:19:15+0530） [调试][W3C]在运行命令时遇到内部错误：错误：应提供JSONWP或W3C功能

以下是我在代码中设置的功能：-

public static void main(String[] args) throws InterruptedException {


    //Set the Capabilities
    System.out.println("Setting Capability");

    DesiredCapabilities caps = new DesiredCapabilities();
    caps.setCapability("deviceName", "Pixel_2_API_28");
    caps.setCapability("udid", "emulator-5554");
    caps.setCapability("platformName", "Android");
    caps.setCapability("platformVersion", "9.0");       
    caps.setCapability("appPackage", "com.android.calculator2");
    caps.setCapability("appActivity", "com.android.calculator2.Calculator");
    caps.setCapability("automationName", "UiAutomator2");
    caps.setCapability("noReset", "false");


    //Instantiate Appium Driver

    System.out.println("Instantiating Driver"); 

    try {

        AndroidDriver<MobileElement> driver = new AndroidDriver<MobileElement>(new URL("http://127.0.0.1:4723/wd/hub"), caps);
        driver.manage().timeouts().implicitlyWait(80, TimeUnit.SECONDS);
        Thread.sleep(10000);

    }catch(MalformedURLException e){
        System.out.println(e.getMessage());

    }

publicstaticvoidmain（String[]args）抛出InterruptedException{
//设置功能
System.out.println（“设置能力”）；
DesiredCapabilities=新DesiredCapabilities（）；
caps.setCapability（“deviceName”、“Pixel_2_API_28”）；
caps.setCapability（“udid”、“emulator-5554”）；
caps.setCapability（“平台名”、“安卓”）；
caps.setCapability（“平台版”、“9.0”）；
setCapability（“appPackage”、“com.android.calculator2”）；
caps.setCapability（“appActivity”、“com.android.calculator2.Calculator”）；
caps.setCapability（“automationName”、“UiAutomator2”）；
上限设定能力（“noReset”、“false”）；
//实例化应用程序驱动程序
System.out.println（“实例化驱动程序”）；
试一试{
AndroidDriver=新的AndroidDriver（新URL（“http://127.0.0.1:4723/wd/hub"(大写),；
driver.manage（）.timeouts（）.implicitlyWait（80，TimeUnit.SECONDS）；
睡眠（10000）；
}捕获（格式错误）{
System.out.println（e.getMessage（））；
}