Arduino 如何检测球滚动的方向和速度？

意见时间。我有一个大球，我想用作控制器

我想用arduino和传感器板来检测球的滚动方向和速度。我想也许是一个IMU，但也许像陀螺和加速计这样的东西可以工作

我确实有一个问题，传感器会移动很多，有时可能会倒置，因为：它是一个球

你认为最好的方法是什么

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谢谢

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