Arduino RobotDyn Uno wifi不工作

我使用的是Uno+WiFi R3 ATmega328P+ESP8266板、32Mb闪存、USB-TTL CH340G、微型USB

我可以在我的电脑上看到网络SSID并连接到它，但当我尝试使用Arduino IDE上传草图时，我发现espcomm_upload_mem失败

我用的是我的素描

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Robotdyn Uno/Mega+WiFi板具有交换机，可实现Atmega到Usb、esp8266到Usb以及Atmega到esp8266的串行连接。要使esp8266闪烁，开关5、6、7必须接通。开关7处于闪烁模式。要从串行监视器与esp8266通信，开关5和6必须接通

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对于Atmega与esp8266的通信，开关1和2必须打开。在tis设置中，没有MCU连接到USB。因此，最好在一些Atmega引脚上使用SoftwareSerial，并用跳线将其连接到esp8266头。标题记录在中

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帖子中的代码是针对直接连接到esp8266（交换机1,2）的Atmega的。

重复我正在尝试您建议的内容。让我们尝试使用此URL与esp8266交换机1、2、3和4进行通信。交换机1、2、3和4必须打开。因此，您可以使用USB，而不使用跳线或开关1、2、5和6。不要同时使用1+2和3+4或5+6，您将有多个引脚驱动这些线路，并可能损坏电路板。

void setup() {
  Serial.begin(115200);
  pinMode(13,OUTPUT);
  delay(500);
  Serial.println("AT+CIPMUX=1");
  delay(2000);
  Serial.println("AT+CIPSERVER=1,5000");
  delay(2000);
  Serial.println("AT+CIPSTO=3600");
  delay(2000);
}

void loop() {
  while(Serial.available()) {
    char Rdata;
    Rdata=Serial.read();
    if(Rdata=='A'|Rdata=='a') {
      digitalWrite(13,HIGH);
      delay(50);
    } else if(Rdata=='B'|Rdata=='b') {
      digitalWrite(13, LOW);
      delay(10);
      digitalWrite(13, HIGH);
      delay(10);
      digitalWrite(13,LOW);
    } else {
      digitalWrite(13, LOW);
    }
  }
}