通过蓝牙hc05模块将数据从一个arduino发送到另一个arduino

我必须为Uni做一个项目，为每个arduino使用2个arduino uno、2个HC 05蓝牙模块和2个传感器。我已经将一个模块设置为从模块，并且主模块仅连接到从模块

当我试图从从属设备发送数据以供主设备读取时，它一直读取0

我使用的是Arduino IDE，没有错误，一切都正常运行

这是我目前掌握的代码

另外，我想从2个传感器向主传感器发送数据，但我不知道如何做到这一点

从代码

#include <SoftwareSerial.h>
#define TILT 7 // tilt sensor pin
#define LDR 8 //light intensity sensor pin
#define rxPin 10
#define txPin 11
SoftwareSerial nodeCommunication = SoftwareSerial(rxPin, txPin);
int sentBytes;                                         ////// SLAVE CODE
byte data[2];
void setup() { 
  Serial.begin(9600);
  pinMode(rxPin, INPUT);
  pinMode(txPin, OUTPUT);
  pinMode(TILT, INPUT);
  pinMode(LDR, INPUT);
  Serial.begin(9600);
  nodeCommunication.begin(9600);
  delay(2000);
}
void loop() {

  //int LDRval = analogRead(LDR); // light intensity sensor (candela)
  //int Tilt_Sensed = digitalRead(TILT);
  data[0] = analogRead(LDR);
  data[1] = digitalRead(TILT);

  if(nodeCommunication.available()){
    sentBytes = nodeCommunication.write(data[0]);
    Serial.println("I reached this if");
  }

  Serial.println(analogRead(LDR));
  Serial.println(sentBytes);


  delay(2000);
}

#包括
#定义倾斜7//倾斜传感器针脚
#定义LDR 8//光强传感器引脚
#定义rxPin 10
#定义txpin11
SoftwareSerial节点通信=SoftwareSerial（rxPin，txPin）；
int sentBytes；//从代码
字节数据[2]；
无效设置（）{
Serial.begin（9600）；
pinMode（rxPin，输入）；
pinMode（txPin，输出）；
pinMode（倾斜、输入）；
引脚模式（LDR，输入）；
Serial.begin（9600）；
nodeCommunication.begin（9600）；
延迟（2000年）；
}
void循环（）{
//int LDRval=analogRead（LDR）；//光强传感器（坎德拉）
//int Tilt_Sensed=数字读取（倾斜）；
数据[0]=模拟读取（LDR）；
数据[1]=数字读取（倾斜）；
if（nodeCommunication.available（））{
sentBytes=nodeCommunication.write（数据[0]）；
Serial.println（“我达到了这个if”）；
}
串行打印LN（模拟读取（LDR））；
Serial.println（千字节）；
延迟（2000年）；
}

主代码

#include "dht.h"
#include <SoftwareSerial.h>
#define dht_apin A0 // Analog Pin sensor is connected to A0

dht DHT; // DHT.humidity // DHT.
#define rxPin 10
#define txPin 11

SoftwareSerial nodeCommunication = SoftwareSerial(rxPin, txPin);
byte data = 1;
                                                          ///// MASTER CODE
void setup(){

  Serial.begin(9600);
  pinMode(rxPin, INPUT);
  pinMode(txPin, OUTPUT);
  nodeCommunication.begin(9600);
  delay(2000);//Wait before accessing Sensor

}//end "setup()"

void loop(){
 //Start of Program 
    DHT.read11(dht_apin); // reading the data from the sensor

    if(nodeCommunication.available()){
      data = nodeCommunication.read();
      Serial.println("I reached this if"); 
    }
    Serial.print(data); Serial.println(" candela;");
    Serial.print(DHT.temperature); Serial.println(" C");
    Serial.print(DHT.humidity); Serial.println(" % humidity");

    delay(2000);//Wait 2 seconds before accessing sensor again.

//Fastest should be once every two seconds.

}// end loop() 

#包括“dht.h”
#包括
#定义dht_apin A0//模拟引脚传感器连接到A0
dht dht；//湿度//DHT。
#定义rxPin 10
#定义txpin11
SoftwareSerial节点通信=SoftwareSerial（rxPin，txPin）；
字节数据=1；
/////主代码
无效设置（）{
Serial.begin（9600）；
pinMode（rxPin，输入）；
pinMode（txPin，输出）；
nodeCommunication.begin（9600）；
延迟（2000）；//在访问传感器之前等待
}//结束“设置（）
void循环（）{
//节目开始
DHT.read11（DHT_apin）；//从传感器读取数据
if（nodeCommunication.available（））{
data=nodeCommunication.read（）；
Serial.println（“我达到了这个if”）；
}
Serial.print（数据）；Serial.println（“坎德拉；”）；
Serial.print（DHT.temperature）；Serial.println（“C”）；
Serial.print（DHT.湿度）；Serial.println（“%湿度”）；
延迟（2000）；//在再次访问传感器之前等待2秒。
//最快的应该是每两秒一次。
}//结束循环（）

请告诉我我做错了什么。非常感谢你

byte data = 1; - should be just byte data;

您是否检查了发送/接收连接？来自主设备的发送必须连接到从设备的接收，反之亦然。Als GND必须相互连接

然后，让主机（发送器）将Serial.write（在您的示例中是nodeCommunication.write（））发送到从机（接收器）

比如说：

大师：

#include <SoftwareSerial.h>
#define rxPin 10
#define txPin 11
byte data = 0x01; //Hex value for ''1''
SoftwareSerial nodeCommunication = SoftwareSerial(rxPin, txPin);

void setup()
{
Serial.begin(9600);
pinMode(rxPin, INPUT);
pinMode(txPin, OUTPUT);
nodeCommunication.begin(9600); 
}

void loop()
{
nodeCommunication.write(data); //Sends byte data to slave
delay(1000);
}

#包括
#定义rxPin 10
#定义txpin11
字节数据=0x01//“1”的十六进制值
SoftwareSerial节点通信=SoftwareSerial（rxPin，txPin）；
无效设置（）
{
Serial.begin（9600）；
pinMode（rxPin，输入）；
pinMode（txPin，输出）；
nodeCommunication.begin（9600）；
}
void循环（）
{
nodeCommunication.write（data）；//向从机发送字节数据
延迟（1000）；
}

奴隶：

    #include <SoftwareSerial.h>
    #define rxPin 10
    #define txPin 11
    byte incoming
    SoftwareSerial nodeCommunication = SoftwareSerial(rxPin, txPin);

    void setup()
    {
    Serial.begin(9600);
    pinMode(rxPin, INPUT);
    pinMode(txPin, OUTPUT);
    nodeCommunication.begin(9600); 
    }

    void loop()
   {
    if(nodeCommunication.available > 0) //Only if data is available
    {
    byte incoming = nodeCommunication.read(); //read byte from master
    Serial.println("Incoming = ");
    Serial.println(incoming);
    }
    else
    {
    Serial.println("No data available....");
    }
   }

#包括
#定义rxPin 10
#定义txpin11
字节传入
SoftwareSerial节点通信=SoftwareSerial（rxPin，txPin）；
无效设置（）
{
Serial.begin（9600）；
pinMode（rxPin，输入）；
pinMode（txPin，输出）；
nodeCommunication.begin（9600）；
}
void循环（）
{
if（nodeCommunication.available>0）//仅当数据可用时
{
byte incoming=nodeCommunication.read（）；//从主机读取字节
Serial.println（“Incoming=”）；
Serial.println（传入）；
}
其他的
{
Serial.println（“无可用数据…”）；
}
}

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建立串行通信后，下一步是实现DHT值

嗨，欢迎来到StackOverflow。请提供更多细节：你到底想做什么？你是如何执行代码的？您看到了什么输出或错误？您好，谢谢您的评论。我使用的是arduino IDE，我没有看到任何错误，一切都在编译和运行。因此，主机必须向从机发送数据？虽然它们都可以相互发送数据，但首先建立连接可能是一个好的开始。如果可行，则尝试将DHT数据从一个arduino发送到另一个arduino。然后也许让他们同时发送和接收，但这需要更多地思考他们将如何沟通。