到达HC-SR04和XBee的Arduino时差

亲爱的StackOverflow会员：

我的名字是Erino，我是航空工程师学院的学生（代尔夫特霍尔兰德应用科学大学），目前正在应用DRONE创新有限公司毕业。我的毕业设计是一个在温室里使用的本地化模块的原型。 我使用的方法是到达时间差。其中的两个信号是通过XBee发送的射频信号和通过HC-SR04发送的超声波信号。 我的目标是使用四个信标和一个标签来建立本地化原型

目前，我面临一个无法解决的问题，那就是让HC-SR04相互通信。目标是让一个（标签）HC-SR04用作发射机，另一个（信标）用作接收机。因此，我能够发送超声波信号并对其持续时间进行计时

此外，我能够计算XBee和超声波单位之间的差异。一旦执行此操作，就可以获得

我希望这能让我清楚地知道我在做什么，我恳请你们支持我

提前感谢您提供的任何帮助。 比尔

埃里诺

注意。 HC-SR04是否可以用作接收器？

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如果没有，有什么可能让超声波模块作为接收器或发射器工作？

HC-SR04是超声波距离传感器。它们不通信。XBee无线电会由于处理和可能等待一段时间来传输（并可能重新传输）数据而给您的信号增加可变的延迟量。对于您的应用程序，您需要在通信堆栈中的较低级别上运行。我投票将此问题作为离题题结束，因为它是关于无线电通信而不是编程的。感谢大家的回复，它帮助我决定了有关原型的未来步骤！