如何细化和扩展Arduino有限状态机

我正在努力在我的Arduino程序中建立一个状态机，我想我有一个足够简单的程序来学习有限状态机。目前我遇到的问题是，每次程序改变状态时，它都会将其状态或记录的数据淹没串行监视器。我创建了一些在非常有限的级别上工作的代码，但是我觉得我不能扩展它，因为这段代码只有在我有3个状态时才有效。但是如果我想要4或5个州呢

我希望在程序继续运行时，每当状态改变时，串行监视器中只提示我一次。 比如说,

如果程序空闲（状态0），串行监视器中不显示任何内容

如果程序为只读，则提示串行监视器（状态1）一次，而不是每次执行读取

如果由于SPST开关状态改变而导致程序正在读取和记录，则提示串行监视器（状态2）一次，而不是每次执行读取和记录时

我还想了解如何更好地处理这个问题，因为我觉得这只适用于3状态的示例。如果添加更多开关或更多状态，会发生什么

快速编程功能：

等待100毫秒。

• LED1州高
• LED2状态低

如果SPST开关为高电平，读取模拟输入引脚并返回空闲状态。（此时将有一个挂钩的显示器，无论是否记录数据，都将显示值）。

• LED1状态低
• LED2状态低

如果SPST开关处于低位，则将读取的数据记录到文件中。

如果这是第一次，请使用unix名称创建一个文件

如果这不是第一次（文件存在），请打开它并附加到它。

• LED1状态低
• LED2州高

我有这样的工作，但觉得效率很低，我到这里只是运气好。我一直在努力执行有限状态机

void setup（）{
串行。开始（57600）；//启动串行
延迟（100）；
//设置pinmodes
//启动并调整RTC
//开始RTC
延迟（100）；
//初始化SD卡
}
void循环（）{
//阅读以查看开关是否已改变状态
引脚状态=数字读取（引脚开关）；
当前毫秒=毫秒（）；
//状态0-空闲
if（当前毫秒-先前毫秒<间隔）{
STATE=STATE；//状态标志集
led_状态（高、低）；
数字写入（引脚读取、LED读取）；
}
//状态1-只读
如果（（引脚状态==高）和&（当前毫秒-以前的毫秒>=间隔））{
如果（更改_状态）{
STATE=1；//状态标志集
Serial.println（“更改状态：读取”）；
}
previousMillis=currentMillis；//记住时间
led_状态（低，低）；//更新led
read（）；//读取引脚
改变状态=错误；
}
//状态2-读取和记录
否则如果（（引脚状态==低）和&（当前毫秒-先前毫秒>=间隔））{
如果（！更改_状态）{
Serial.println（“更改状态：读取并记录”）；
}
previousMillis=currentMillis；//记住时间
led_状态（低、高）；//更新led
read（）；//读取引脚
如果（状态<2）{//是否已创建文件？
//创建新文件
}
filename=文件名；
open（）；//打开文件
write（）；//写入文件
close（）；//关闭文件
STATE=2；//设置了状态标志
改变状态=真；
}
}
无效读取（）{
//读取值
//计算值
}
空开（）{
//打开文件
}
无效写入（）{
//写入文件
}
无效关闭（）{
//关闭文件
}
无效led灯状态（int led灯一、int led灯二）{
//更改LED的状态

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更新，解决了。 从下面由Arcadien提供的文章中，我能够重新思考程序流程，并将其重写为switch case状态机

//声明状态
枚举状态{
_重新声明，
_显示状态，
_createState，
_openState，
_不动产，
_拯救国家，
_错误状态
};
void循环（）{
pinState=数字读取（pinSwitch）；
//绿色LED高
//黄色发光二极管低电平
当前毫秒=毫秒（）；
如果（（当前毫秒-以前的毫秒）>=间隔）{
开关（当前状态）{
案例_readState：
//Serial.println（“当前状态：_readState”）；
//绿色发光二极管低电平
_currentState=\u readState；
前一毫秒=当前毫秒；
//读取值
案例显示状态：
//Serial.println（“当前状态：_displayState”）；
_当前状态=_显示状态；
前一毫秒=当前毫秒；
如果（pinState！=LOW）{//如果未录制，则中断
filename=“”；
_currentState=\u readState；
打破
};
案例_createState：
//Serial.println（“当前状态：_createState”）；
//黄色LED高
_currentState=_createState；
前一毫秒=当前毫秒；
如果（文件名==NULL）{
//Serial.print（“创建新文件…”）；
DateTime now=rtc.now（）；
filename=String（现在是.unixtime（），DEC）；
文件名=文件名+“.txt”；
//Serial.print（文件名）；
//Serial.println（“已创建！”）；
//Serial.print（“将标题写入文件…”）；
//dataFile=SD.open（文件名，文件写入）；
dataFile=SD.open（文件名，O|u WRITE | O|u CREAT）；
println（“时间（毫秒）、TPS、AFR”）；
//Serial.println（“标题已写入！”）；
dataFile.close（）；
};
案例_openState：
//Serial.println（“当前状态：_openState”）；
_currentState=\u openState；
dataFile=SD.open（filename，O|u create | O|u APPEND | O|u WRITE）；//openfilename.txt
案件(不动产):
//Serial.println（“当前状态：_writeState”）；
_当前状态=_writeState；
//如果文件可用，请写入：
如果（数据文件）{
//创建单行数据字符串
dataFile.println(