Arduino 是否可以使用两个不同的IDE进行I2C通信？

我有一个Atmel AVR作为I2C主控，一个Arduino作为从控。AVR在Atmel Studio中编程，Arduino在Arduino IDE中编程。这种交流可能吗？如果没有，如何执行？我的问题是用于I2C事务的Atmel控制器使用一种格式来读取/写入命令。但我在Arduino找不到任何特殊命令。我怎样才能做到这一点

typedef struct {
  /* ! TWI chip address to communicate with. */
  char chip;
  /* ! TWI address/commands to issue to the other chip (node). */
  uint8_t addr[3];
  /* ! Length of the TWI data address segment (1-3 bytes). */
  int addr_length;
  /* ! Where to find the data to be written. */
  uint8_t *buffer;
  /* ! How many bytes do we want to write. */
  unsigned int length;
} twi_package_t; 

该代码是在I2C主机中传递的参数，即AVR。我的问题是第二个参数。你知道我该怎么做吗

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谢谢。

I2C是一种不依赖IDE的标准协议。Arduino IDE有一个软件层，对普通用户隐藏内容，使他们能够实现I2C通信等功能。只要您的代码在两台机器上都是正确的，就绝对没有问题。

而且IDE只是一个奇特的文本编辑器，有一些方便的工具来创建软件。使用什么IDE并不重要。你的arduino只不过是一个atmel avr。。。如果你想知道i2c在arduino世界是如何实现的，你是否想过可以简单地用谷歌搜索arduino i2c？谢谢你的澄清，我已经添加了我的代码部分，如果可能的话，你能给我一个想法吗？