在arduino中融合两种不同的波特率

我正在使用波特率为

9600

的

UBLOX-GPS

和波特率为

57600

的

IMU Razor

到

Arduino MEGA

。现在我如何调用相同采样率的数据

提前感谢。

您关于“融合”的问题没有多大意义，但您的Arduino Mega有4个UART（这意味着它有四个硬件串行端口，每个端口可以单独配置和使用），因此您可以简单地将GPS连接到一个端口，将IMU连接到另一个端口。我建议使用Serial1和Serial2，因为Serial0（引脚0和1）连接到USB-TTL转换器