Arm 是否有一种从应用程序直接向JTAG端口发送数据的方法？（Cortex-M3）

我使用的是NXP LPC1769，它包含一个Cortex-M3。到目前为止，我只从JTAG接口访问它，但现在我不得不用另一种方式访问它。IT例程应该读取内存的某些部分，并立即将它们发送到JTAG端口。有办法做到这一点吗

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*更新：经过数小时的研究，我发现了一些可能有用的东西：Cortex-M3支持ITM（仪器跟踪宏细胞），它可以通过JTAG端口的TDO引脚发送数据。我现在的问题是，人们将如何着手这样做？我只找到了ITM的特定于调试器的应用程序，在我的例子中，我希望能够从正在运行的应用程序发送特定的JTAG消息（或写入特定的DP/AP寄存器）。

有几种方法可以通过JTAG端口执行主机I/O。我通常使用的第一种方法叫做半托管。半托管使用处理器断点向主机提供调试板的IO。此处对该机制进行了详细解释：

在调试器上启用半宿主的方式将根据您使用的工具而改变。例如，可以在此处找到用于在LPCXpresso IDE中设置半宿主的线程：并且可以在此处找到GNU Arm Eclipse指南：

与使用ITM相比，半托管的缺点是速度较慢

正如您在问题中提到的，另一种方法是使用ITM（仪器跟踪宏单元）功能。与半托管不同，如果启用了SWO引脚或配置了单独的UART输出，则ITM可以在不等待JTAG适配器轮询数据的情况下运行。与半托管一样，详细信息将根据您使用的工具而更改

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可以在此处找到将ITM用作LPCXpresso IDE中标准输出的指南：。

我回答了另一个问题（），可能对您有用。它特别针对keilide，但是ITM部分应该是您所需要的。我不知道的是如何在PC端提取ITM信息。调试工具中必须有一个文档。也许你会在那里发现一些东西。首先，我怀疑这是jtag，但与社会福利署不同的是，细微的差别，当然。它是一个主从式的东西，比如spi、i2c、usb等等。如果你想“发送”一些东西给主机，你就把它放在某个地方，让主机对它进行轮询。如果它真的是JTAG，情况仍然是这样，主控驱动时钟，JTAG状态机tdo是它的从机，你把值放在JTAG空间的寄存器中，然后让主控轮询它。阅读arm文档中的这些主题。相信我，这是JTAG。我的代码处理通过TAP状态机的导航，通过位敲击单个JTAG信号，如果它是SWD，它将无法工作。我目前正在使用您提到的轮询解决方案，但我正在寻找替代方案的原因是，对于我的应用程序来说，轮询速度太慢。我知道JTAG主要是一个主从式的东西，它并不意味着目标向主机发送数据，但我希望有一种方法。