Parallela fpga：如何从pl向arm ps提供中断

我成功地在Parallela板上实现了“[15分钟加速器]”。现在我需要从pl发送一个中断到ps。所以我将它连接到Zynq处理系统的IRQ_F2P

现在，如何在arm处理器中获得此中断？

使用“XILINX SDK”工具（使用JTAG）的常见中断示例。但在Parallela，我没有JTAG。（我正在将程序复制到SD卡，并使用Ubuntu从SD卡执行）。因此，任何建议都是非常受欢迎的

所以对于Parallela，我尝试使用Xilinx SDK，但是头文件创建了一个错误。。 我的另一个疑问是“是否可以使用sdk工具创建一个bsp，并将其复制到sd卡中，然后使其在Parallela板上运行。它会工作吗？

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如果没有，我们如何在arm处理器中获得中断，因为所有示例都使用Xilinx头文件，如“xparameters.h、xil_printf.h、xcugic.h等”，并且这些头文件连接到许多其他Xilinx函数。

您会遇到什么样的错误？如果您想要获得中断，并且您正在使用Ubuntu（Linux），您必须创建一个驱动程序来注册中断。您需要IRQ号和request_IRQ（）函数。在SDK中，有Xilinx库，但在SD卡（运行在其上的Ubuntu）中，没有Xilinx库。因此我无法编译它。有其他方法吗？我有IRQ号。我需要写“request_IRQ（）吗或者ARM会提供它。谢谢你的回复：）我不能提供关于图书馆的太多细节。但是如果它们兼容的话，你可以复制粘贴它们并在Ubuntu中使用它们。request_irq是一个内核函数，可用于在linux驱动程序中注册中断