Arrays 如何使用AVR在C中组合4个字节并进行数学计算

我有一个使用C的atMega1281微控制器。我有一个从CAN总线上提取4个字节的例程来读取SPN。我可以得到4个字节，但我无法打印4个字节的数字，因为它会截断前2个字节，使其成为16位数字。我尝试过使用unsignedlong作为声明，但没有成功。在AVR中使用32位数字的诀窍是什么

unsigned long engine_hours_raw;
float engine_hours_uint;

engine_hours_raw =  (OneMessage.Msg.Data[3] << 24) | (OneMessage.Msg.Data[2] << 16) | (OneMessage.Msg.Data[1] << 8) | OneMessage.Msg.Data[0]);
engine_hours_uint = engine_hours_raw * 0.05;

ftoa(engine_hours_uint, engHours, 1);
UART1_Printf("Engine Hours: %s   ", engHours);

unsigned long engine\u hours\u raw；
浮动发动机小时数；
engine_hours_raw=（OneMessage.Msg.Data[3]
（OneMessage.Msg.Data[3]有更简单、更直接的方法：）

只是想确定一下：您是如何打印4字节数字的？我实际上使用ftoa将浮点转换成字符串，然后作为字符串打印。@Eddie在裸机嵌入式系统上，它不需要遵守标准，因为我们知道指针是内存中的实际地址：）“unsigned long”？看在上帝的份上，一定要对32位无符号整数使用
uint32\u t
！为什么要把它复杂化？我们处在一个裸机嵌入的世界。指针和地址是众所周知的：）这个解决方案有效。我找到了一份文件，解释了关于声明的更多细节。谢谢你，叔叔！
engine_hours_raw = OneMessage.Msg.Data[3];
engine_hours_raw <<= 8;
engine_hours_raw |= OneMessage.Msg.Data[2];
engine_hours_raw <<= 8;
engine_hours_raw |= OneMessage.Msg.Data[1];
engine_hours_raw <<= 8;
engine_hours_raw |= OneMessage.Msg.Data[0];

engine_hours_raw =  ((unit32_t)(OneMessage.Msg.Data[3]) << 24) | ((unit32_t)(OneMessage.Msg.Data[2]) << 16) | ((unit32_t)(OneMessage.Msg.Data[1]) << 8) | (unit32_t)(OneMessage.Msg.Data[0]);

uint32_t *engine_hours_raw = (uint32_t *)OneMessage.Msg.Data;
float engine_hours_uint  = *engine_hours_raw * 0.05;