Arrays 执行点云时将图像放入阵列时遇到问题

您好，我在使用opengl进行点云计算时，无法将图像数据放入3D阵列

这是我的两个3D阵列：

float*** imgdata;
    imgdata = new float**[576];
    for(int a=0; a<576; a++)
    {
        *(imgdata + a) = new float*[352];
        for(int b=0; b<352; b++)
            *(*(imgdata + a) + b) = new float[1];
    }

float*** texture;
texture = new float**[576];
for(int a=0; a<576; a++)
{
    *(texture + a) = new float*[352];
    for(int b=0; b<352; b++)
        *(*(texture + a) + b) = new float[3];
}

现在，我尝试使用for循环将两个图像的数据放入3D数组中 ，这就是问题所在

for (int i=0; i<bm0.w; i++)
{
    for (int j=0; j<bm0.h; j++)
    {
        for (int x=0; x<bm0.w; x++)
        { 
            for (int y=0; y<bm0.h; y++)
            {
                texture[i][j][0] = bm1.rgb[x*3+y*bm0.w*3];
                texture[i][j][1] = bm1.rgb[x*3+y*bm0.w*3+1];
                texture[i][j][2] = bm1.rgb[x*3+y*bm0.w*3+2];
            }
        }
    }
}

for (int i=0; i<bm0.w; i++)
{
    for (int j=0; j<bm0.h; j++)
    {
        for (int x=0; x<bm0.w; x++)
        { 
            for (int y=0; y<bm0.h; y++)
            {
                imgdata[i][j][0] = bm0.rgb[x+y*bm0.w];
            }
        }
    }
}

---

for（int i=0；i你的循环逻辑看起来不正确。仔细看看这里发生了什么：

for (int i=0; i<bm0.w; i++)
{
    for (int j=0; j<bm0.h; j++)
    {
        for (int x=0; x<bm0.w; x++)
        { 
            for (int y=0; y<bm0.h; y++)
            {
                texture[i][j][0] = bm1.rgb[x*3+y*bm0.w*3];
                texture[i][j][1] = bm1.rgb[x*3+y*bm0.w*3+1];
                texture[i][j][2] = bm1.rgb[x*3+y*bm0.w*3+2];
            }
        }
    }
}

这只是在所有像素上循环，并将它们从源复制到目标

另一个问题是，您使用
[1]
为最后一个维度分配和填充
imgdata
，然后使用索引
[0]
、
[1]
和
[2]访问它
在绘图代码中。
您是如何使用这些
imgdata
和
texture
数组的？既然您提到了OpenGL，您是否将它们用作OpenGL函数的参数？如果是，您可以显示您使用它们的调用位置吗？我很清楚可能有什么错误，但我需要查看数组的用法。是的，我很抱歉确认信息，我已更新了问题。这不是我认为可能存在的问题。我认为您可能会将其用作纹理数据，因为它被称为
纹理
，但事实并非如此。感谢添加附加信息。是的，我使用“纹理”为了确定点云的点的颜色。那么那些用于循环的点，对你来说似乎没问题？谢谢你，好先生！我已经好几天没法想这些用于循环的点了，你解释得很清楚。\n我将研究
imgdata
问题。如果我将imgdata更改为
float**imgdata；imgdata=new float*[576]；例如：（inta=0；哦，我错了，我没有正确设置透视图。
glPointSize (1);
    glBegin(GL_POINTS);
    for (int i=0; i<bm0.w; i++)
        {
            for (int j=0; j<bm0.h; j++)
            {
                glColor3f(texture[i][j][0]/255, texture[i][j][1]/255, texture[i][j][2]/255);
                x=imgdata[i][j][0];
                y=imgdata[i][j][1];   
                z=imgdata[i][j][2];   
                glVertex3f(x,y,z);    
            }
        }
    glEnd(); 
glutSwapBuffers();

free(imgdata);
free(texture);

for (int i=0; i<bm0.w; i++)
{
    for (int j=0; j<bm0.h; j++)
    {
        for (int x=0; x<bm0.w; x++)
        { 
            for (int y=0; y<bm0.h; y++)
            {
                texture[i][j][0] = bm1.rgb[x*3+y*bm0.w*3];
                texture[i][j][1] = bm1.rgb[x*3+y*bm0.w*3+1];
                texture[i][j][2] = bm1.rgb[x*3+y*bm0.w*3+2];
            }
        }
    }
}

for (int i=0; i<bm0.w; i++)
{
    for (int j=0; j<bm0.h; j++)
    {
        texture[i][j][0] = bm1.rgb[i*3+j*bm0.w*3];
        texture[i][j][1] = bm1.rgb[i*3+j*bm0.w*3+1];
        texture[i][j][2] = bm1.rgb[i*3+j*bm0.w*3+2];
    }
}