Arrays 为什么Matlab2D将不同大小的原始数据附加到矩阵中？

我有一个空矩阵和一个for循环，在每次迭代中，我想给这个矩阵添加一个raw，每个raw都有不同的大小。我该怎么做

我有以下代码：bag.resetView（主题5）

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根据Naven提供的答案修改代码，但仍未解决

size_topic_3 = bag.readAll({topic3});

bag.resetView(topic3);
count = 0;
s3time = [] ;
mcxdata = cell(length(size_topic_3),1);
mcydata = cell(length(size_topic_3),1);
mczdata = cell(length(size_topic_3),1);
while bag.hasNext();
   [msg, meta] = bag.read();

s3time = [ s3time msg.header.stamp.time] ;
for i=1:length(msg.points)
    mcxdata{i} =  msg.points(1);
    mcydata{i} =  msg.points(2);
    mczdata{i} =  msg.points(3);
 end

结束

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我得到的输出是一列。。此外，该列有时有值，有时是空数组？？如果循环中

raw

的大小不同，请尝试使用单元格数组。以下是如何做到这一点：

mxdata = cell(length(msg5.markers),1);
while bag.hasNext();
      [msg5, meta] = bag.read();
      for i=1: length(msg5.markers)
          mxdata{i} = mxdata msg5.markers.pose.position(1) ;
      end
end 

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mxdata

中的每个单元格都容纳

raw

值。我希望这就是你想要做的。如果您可以提供示例数据，我将能够提供更具体的解决方案。

我尝试过这样做，但它将所有数据连接为一列。因此，我得到了一个2D矩阵，而不是2D矩阵colomn@TravellingSalesWoman我想您得到了一个维度为

x*1

的单元格数组。每个单元格包含二维

原始
矩阵。得到结果后，请检查单元格数组中每个单元格的内容。如果我没有正确理解你的评论，请给我一些样本数据。我会告诉你怎样才能得到预期的结果。
mxdata = cell(length(msg5.markers),1);
while bag.hasNext();
      [msg5, meta] = bag.read();
      for i=1: length(msg5.markers)
          mxdata{i} = mxdata msg5.markers.pose.position(1) ;
      end
end