Artificial intelligence JASON（AgentSpeak）如何使用带有变量的外部操作

我知道如何定义一个原子性的外部操作（必须包含参数），比如“坐下”，然后在环境Java文件中的execute action方法中手动编写它

但是，如果我定义了一个外部操作，它有没有接受参数的方法？ 假设我想定义一个可以在代理代码中通过以下方式调用的操作：

销毁（4,7）

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在我的environment类中，如何在execute action方法中检索这些值？

是的，您可以向环境发送参数并获取反馈

例如，在应用程序中，更改机器人LED的方法可能如下所示（这属于扩展工件的类-CArtAgO）：

Jason调用此外部操作的代理代码可能如下所示：

!start.

+!start <- 
    changeLedPin(low).

@OPERATION 
void inc(OpFeedbackParam<String> value) {
    /* some code */
}

！开始
+!start如果不是使用Cartago环境，而是使用Jason环境，则可以使用结构类API获取参数值。例如：

class ... extends Environment {
   ...
   public boolean executeAction(String ag, Structure action) {
      NumberTerm arg0 = (NumberTerm)action.getTerm(0);
      int vl = (int)arg0.solve();
   }
   ...

jasonapi是可用的

class ... extends Environment {
   ...
   public boolean executeAction(String ag, Structure action) {
      NumberTerm arg0 = (NumberTerm)action.getTerm(0);
      int vl = (int)arg0.solve();
   }
   ...