Bluetooth 没有SDP记录的远程设备的HID连接

要将HID配置文件连接到鼠标/键盘，需要连接带有psm 17和19的HID_控制和HID_中断通道。我们使用HID的SDP记录查找信息，然后建立L2CAP连接以连接通道

bluez中是否有任何实用程序可以帮助我连接输入设备。我的键盘/鼠标不支持SDP记录，所以当我使用dbus信号（连接到输入设备）时，它会失败。

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bluez中是否提供了任何库，我可以使用这些库使用BD_ADDR和PSM编号连接到设备，而无需通过SDP查询设备。可以使用HIDD实用程序，尽管HIDD实用程序也会执行SDP，然后连接，但我在删除SDP搜索代码的情况下删除了代码，之后，它连接了控制和中断通道。由于我的对等设备支持PSM 17和PSM 19，因此它接受了HID连接

其他平台可以连接到该设备吗？微软视窗等？如果不使用D-BusAPI，Linux可以连接到它吗？甚至HID Lite规范也使用SDP，所以我很惊讶您的设备没有SDP。我没有在其他平台上测试过，但由于SDP不受支持，我怀疑它是否能与任何设备一起工作。我尝试使用l2test工具确认PSM 17和PSM 19。在bluez中是否有可用的API来建立连接，而不是执行SDP和L2CAP conn？