从套接字读取时boost.asio错误

客户端的以下代码：

  typedef boost::array<char, 10> header_packet;
  header_packet header;
  boost::system::error_code error;
  ...
  /** send header */
  boost::asio::write(
     _socket,
     boost::asio::buffer(header, header.size()),
     boost::asio::transfer_all(),
     error
  );
  /** send body */
  boost::asio::write(
     _socket,
     boost::asio::buffer(buffer, buffer.length()),
     boost::asio::transfer_all(),
     error
  );

typedef boost:：数组头\u数据包；
报头\分组报头；
boost:：system:：error\u code error；
...
/**发送头*/
boost:：asio:：write(
_插座，
boost:：asio:：buffer（header，header.size（）），
boost:：asio:：transfer_all（），
错误
);
/**发送机构*/
boost:：asio:：write(
_插座，
boost:：asio:：buffer（buffer，buffer.length（）），
boost:：asio:：transfer_all（），
错误
);

服务器的名称：

   struct header {
      boost::uint32_t header_length;
      boost::uint32_t id;
      boost::uint32_t body_length;
   };
   static header unpack_header(const header_packet& data) {
      header hdr;
      sscanf(data.data(), "%02d%04d%04d", &hdr.header_length, &hdr.id, &hdr.body_length);
      return hdr;
   }

void connection::start() {
   boost::asio::async_read(
      _socket,
      boost::asio::buffer(_header, _header.size()),
      boost::bind(
         &connection::read_header_handler,
         shared_from_this(),
         boost::asio::placeholders::error
      )
   );
}

/***************************************************************************/

void connection::read_header_handler(const boost::system::error_code& e) {
   if ( !e ) {
      std::cout << "readed header: " << _header.c_array() << std::endl;
      std::cout << constants::unpack_header(_header);
      boost::asio::async_read(
         _socket,
         boost::asio::buffer(_body, constants::unpack_header(_header).body_length),
         boost::bind(
            &connection::read_body_handler,
            shared_from_this(),
            boost::asio::placeholders::error
         )
      );
   } else {
      /** report error */
      std::cout << "read header finished with error: " << e.message() << std::endl;
   }
}

/***************************************************************************/

void connection::read_body_handler(const boost::system::error_code& e) {
   if ( !e ) {
      std::cout << "readed body: " << _body.c_array() << std::endl;
      start();
   } else {
      /** report error */
      std::cout << "read body finished with error: " << e.message() << std::endl;
   }
}

struct头文件{
boost：：uint32_t头长度；
boost：：uint32\u t id；
boost：：uint32体长；
};
静态头文件解包头文件（常量头文件包和数据）{
标题hdr；
sscanf（data.data（），%02d%04d%04d“，&hdr.header\u length，&hdr.id，&hdr.body\u length）；
返回hdr；
}
无效连接：：开始（）{
boost:：asio:：异步读取(
_插座，
boost:：asio:：buffer（_header，_header.size（）），
boost：：bind(
&连接：：读取\u头\u处理程序，
从_this（）共享了_，
boost:：asio:：占位符：：错误
)
);
}
/***************************************************************************/
无效连接：：读取头处理程序（常量boost：：系统：：错误代码&e）{
如果（！e）{
问题解决了

在asio:：write（）中发送序列化结果时，我的代码出错。因此服务器无法读取任何内容。
解决方案是什么？将其作为答案发布，您可以回答自己的问题。