在Box2D中更改方向时如何更新速度？

我正在写一个身体匀速移动的精灵。所以在时间步中是这样的：

const v = body.getLinearVelocity();
v.normalize();

body.setLinearVelocity(v * speed);

然后我想听听mouseclicked事件，精灵将相应地移动到新的方向

这就是我在mouseclicked事件处理程序中所做的：

const point = /* new Point on screen */
const rotation = Math.atan2(point.y - player.y, point.x - player.x);
body.setTransform(body.getPosition(), rotation);

但当我点击鼠标时，我的精灵不会转向新方向，而是以相同的恒定速度转向旧方向。我可以看到身体的角度在每一步都会改变。它只是不会走向新的方向

如何在Box2D中旋转精灵并将其移动到新方向？

最好使用applyForce和/或applyImpulse，因为这会使身体实际移动。setTransform会将其传送到新的变换，而不会移动

B2D将计算所有的速度，包括角速度，当你使用这些apply*方法时，真实模拟的结果是什么。如果发生不现实的情况，则应使用setTransform或setLinearVelocity等方法

如果你的身体应该像一个真实的身体一样，前后移动，你需要计算使它移动到所需的新位置所需的力，可以通过调用b2Body:：SetLinearVelocity方法来定期更新速度。这可能会改变物体速度的大小和/或方向

要仅更改实体的移动方向，请执行以下操作：

获取实体调用b2Body:：GetLinearVelocity的当前线性速度。 将返回的b2Vec2的本地副本旋转到新标题。 将新的线速度设置为旋转的b2Vec2调用b2Body:：SetLinearVelocity。

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但是请注意，在物理世界中。因此，如果你的精灵有质量，那么从物理角度来看，以这种方式改变精灵的速度就不太现实了。如果它有质量，那么正如phillip所解释的，applyForce或applyImpulse是用来提供速度变化的方法，从物理角度来看，这些变化更真实。

很抱歉，我仍然不理解你所说的将其发射到新变换的意思。我知道，当我希望它逐渐移动到某个速度时，最好使用applyForce/applyImpulse，但我只希望它以恒定的速度移动，从一开始到永远，不停止或开始。我的问题是如何在保持原有速度的情况下向一个新的方向移动。也许我们不应该说beam，而应该说teleport。setTransform就像拾取实体并将其放置在新位置一样。