Button 带旋转编码器的Arduino Mega 2560中断

我开始使用Uno，我在网上找到了一个扶轮图书馆，但当我把项目转移到Mega，并尝试改变它的不同引脚时，它停止了工作。我花了几个小时试图从在线资源中找出mega上的中断引脚，只是找不到任何好的资源来充分解释mega中断引脚

我正试图使用这样的中断

  Rotary r = Rotary(10,11);
void setup(){
  PCICR |= (1 << PCIE0);
  PCMSK0 |= (1 << PCINT4) | (1 << PCINT5);
  sei();
  }

ISR(PCINT0_vect){
//stuff
}

Rotary r=Rotary（10,11）；
无效设置（）{
描述了PCICR |=（1Arduino中断。它比您提供的示例代码更易于使用

//Mega2560
// external interrupt int.0    int.1    int.2   int.3   int.4   int.5            
// pin                  2         3      21      20      19      18



void setup()
{
  // interrupt # 0, pin 2
  attachInterrupt(0, myISR, CHANGE); // Also LOW, RISING, FALLING
}

void loop()
{

}

void myISR() // must return void and take no arguments
{
  // stuff
}

您不需要使用
sei（）；
启用中断，因为
attachInterrupt（）
可以为您启用中断。但是您可以使用
cli（）；
禁用中断，然后使用
sei（）；
重新启用中断