在c中终止信号处理程序的执行

我目前正在从事一个项目，涉及使用SPI通信将ADC与Ras.-Pi接口。在这个项目中，我使用定时器控制SPI的初始化，然后定时器启动一个信号处理器。在信号处理器中，SPI传输发生，值存储在一个变量中，我在线程中访问这个变量，并将接收到的值存储在数组中。 代码运行，但程序从未从信号处理程序中出来。我希望处理程序每次处理一个值时都跳转到线程来存储接收到的值。 有人能给我指一些可靠的东西吗

void getSPIvalues(){ // A new Thread which runs parallel and get the values from ADC over SPI
    printf("inside thread function\n");
    timer_useconds(100, 1);
    spiValues[i] = rawData;
    printf("from thread, value = %d\n", spiValues[i]);
    i++;
}

void signalHandler(int sig){ 
    printf("inside handler function\n");
    PWMGenerate(0, 26, 2);  //Zyklus = 960 ns, Freuquency = 1,1 MHz, duty clycle= 8 %
    char data[2];
    bcm2835_spi_transfern(data, sizeof(data));
    rawData = (int)(data[0] << 8 | data[1]);
    bcm2835_gpio_write(PIN, LOW);
}

    //Handler Installation
    memset(&sa, 0, sizeof(sa));
    sigemptyset(&sa.sa_mask);
    sa.sa_handler = &signalHandler;
    sigaction(SIGVTALRM, &sa, NULL);

void getSPIvalues（）{//一个新线程，它并行运行并通过SPI从ADC获取值
printf（“内部线程函数\n”）；
定时器使用秒（100，1）；
spiValues[i]=原始数据；
printf（“来自线程，值=%d\n”，spiValues[i]）；
i++；
}
无效信号处理器（int sig）{
printf（“内部处理函数\n”）；
PWMGenerate（0,26,2）；//Zyklus=960ns，频率=1,1MHz，占空比=8%
字符数据[2]；
bcm2835_spi_传输（数据、大小（数据））；
rawData=（int）（数据[0]如果我理解正确，您希望在进程执行的每x useconds（而不是像SIGVTALRM对我暗示的那样，在挂钟时间）进行一次“状态更新”）

最安全、最简单的方法是发送，而不是将该信号传递给信号处理程序

在生成任何线程之前，请使用
pthread\u sigmask
至少SIG\u阻止SIGVTALRM。所有新线程都将继承该信号掩码。然后，生成状态线程detached，它设置一个有效期间虚拟时钟计时器和循环，等待接受VTALRM：

static void *
my_status_thread(void *ignored) { // spawn me with VTALRM blocked
    sigset_t desired;             // for me and everyone else!

    sigemptyset(&desired);
    sigaddset(&desired, SIGVTALRM);

    set_itimer_virtual(100, 1);  // setitimer()

    while (1) {
        int s;
        (void)sigwait(&desired, &s);
        // we got VTALRM, pull the data
        PWMGenerate(...);
        ....
        printf("value is %d\n", ...);
    }

    return NULL; // not reached
}

在一边
使用信号处理程序可以正确执行此操作

这是非常细微的差别，细微差别很重要。你可能应该知道这一点以及原因。这是一种信号处理（注册的“处理者”或“行为”）是一个全局进程属性，尽管信号传递本身和信号屏蔽是每个线程的。这就是为什么您会关心的原因。在信号处理程序中可以安全调用的函数非常少。这
sigeptyset（&sa.sa_mask）
在我看来，有点像货物崇拜，你几乎可以肯定，在任何重要的处理程序中都需要一个完整的面具

即使这样，它也不值得。信号接受是一种优于传递的习惯用法：在安全的时间和地点对信号做出反应。
信号处理程序不应该像看上去那样做繁重的工作。事实上，信号处理程序中永远不应该调用许多函数，包括
printf
。请看，我建议您创建一个最小的工作示例来说明您的问题。这将使每个人都更容易进行测试，甚至您自己也可能会发现流程中发生了什么。嗨，printf if仅用于检查是否调用了处理程序。即使我省略printf，程序也不会从处理程序中出现。您能理解吗什么代码支持信号处理程序？@KaustubhBhargava即使我省略了printf，程序也不会从处理程序中出来。这是因为你不能安全地调用函数，比如
bcm2835\u spi\u transfern（）
或
bcm2835\u gpio\u write（）
从信号处理器内部。句号。你不能。非常感谢你的回答。你说得对，我不需要每隔x useconds更新状态，但我希望每隔x useconds从我的ADC接收值。我希望接收受到中断控制。因为操作系统对中断有限制，所以我走了这条路。Th你建议的方法看起来不错，我试试看，然后告诉你。