C 使用lwip_sendto时mbox无效

我正在尝试使用freertos中的lwip堆栈通过多个套接字进行基于UDP的通信。我的第一个问题是，套接字创建失败，因为，

lwip\u socket

调用了

netconn\u new

，其中包含对

TCPIP\u apimg（&msg）

的调用，该调用返回了一个错误。我发现

TCPIP\u APIMSG（&msg）

中的错误是因为

sys\u mbox\u valid（&mbox）

返回false而产生的

在认识到我创建的UDP套接字数量超过lwip配置变量

memp\u n\u UDP\u pcb

所允许的数量后，我可以解决这个问题。我刚刚增加了

memp\u n\u udp\u pcb

现在我遇到的问题是，

lwip\u sendto

在发送大约300个数据包后停止工作。同样，原因似乎是

TCPIP\u APIMSG（&msg）

中的无效mbox

lwip\u sendto

calls

netconn\u send

，它调用

TCPIP\u APIMSG（&msg）

，由于无效的mbox返回错误

我只是尝试在freertos中使用lwip堆栈，但我对lwip堆栈的实现细节没有经验。我不知道无效的mbox意味着什么以及如何解决这个问题

我希望有人能向我解释这里出了什么问题。 当使用超过预定义数量的4个udp套接字时，是否需要更改任何其他设置（memp_n_udp_pcb除外）？

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为什么

lwip\u sendto

在发送几百个没有问题的数据包后失败？

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