C至IEC 61131-3 IL编译器

我需要将一些现有的C代码移植到兼容的PLC

我可以选择将代码拆分成离散的功能块，并将这些功能块编织成标准解决方案（梯形图、FB、结构化文本等）。但这需要分割C代码来构建每个功能块

在查看IEC规范时，我意识到表单可能是编译器的目标语言。wikepedia文章列出了两种开发工具：

但这些目标似乎是将IEC语言编译成C，而不是C到IEC

另一种可能的解决方案是通过C到Pascal转换器推送C代码，并将其作为解决方案的起点

如果没有这些，我将继续把代码分解成功能块

编辑

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根据mlieson的回复，我应该提到C代码是一个现有的实时控制系统。因此，程序算法应该已经适合PLC环境

我的猜测是，C到Pascal的翻译不会让你离得太近，因此不值得费心。结构化文本看起来很像Pascal，但有一些差异需要在任何地方进行修正

这不是一个bug问题，但别忘了PLC运行时环境有点不同。C应用程序从main（）开始，在main（）返回时结束。PLC一次又一次地调用main（），每秒调用100:s次，而且永远不会结束。 通常冗长的计算和I/O需要以不同于C应用程序的方式进行编码

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除非您的C源代码有数千行代码，否则请重写它。

如果要转换的代码量只有几千行，手动重新编码可能是您最好的选择

如果您有很多代码要转换，那么自动化工具可能非常有效。 使用我们构建的转换器将机械运动图映射为RLL（PLC）代码。DMS还具有完整的C解析器/分析器/前端。这些代码是用来构建C到RLL代码的

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这不是一项容易的任务。可能需要6-12个人月才能将DMS配置为与您想要的类似的东西。如果这比手工做的要少，那么这是正确的方法

也许这个答案来得太晚了，但由于有一个外部库，可以从CoDeSys调用C代码

您可以在CoDeSys论坛上找到文档，网址为

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这将使您可以在PLC中使用C代码，只需稍作修改。您只需定义函数或函数块接口。

这是不可能的。简而言之：IL语言是4GL（即限于 域以及其他IEC 61131-3语言（ST、FBD、LD、SFC）。 C语言是一种3GL语言

要理解这个问题，试着回答这个问题，该怎么做 用指针在IL操作中表示？例如，要表示呼叫 由指针执行的函数。中断呢？低级别访问 外围设备

（真的，还有更多的问题）

顺便说一句，这里有反射语言，也就是“带进程的C”。Reflection是一个4GL的 具有类似C的语法的控制域。但是，已知的翻译人员产生了

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C代码和Python代码。

最好的办法是将C代码分成更小的部分，这些部分可以重新编码为PLC功能块，并对每个块使用C到PASCAL转换器，您将在结构化文本中重写这些块。准备做大量的手工工作，因为自动转换可能会让您失望

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还可以看看这个页面：

有一些IEC开发环境和目标硬件可以使用C块。。。我还想看看为什么它必须成为IEC-61131投诉目标。我写了大量关于合规性的文章，以及为什么合规性并不意味着蹲着。 SOFTplc公司可以帮助我确定用户定义的可加载模块。。。他们可以在C

施耐德还支持C功能块

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Labview也是！！不知道为什么IEC很重要，仅此而已！！编译器（如果存在的话）肯定会产生错误的代码：）

每次我这样做时，我只是手工解析并将其从C直接转换到ST。我只遇到了一些需要完全重写的函数，尽管很少有处理指针的函数，而指针通常会被ST阻塞，不幸的是。

我精通PLC和PC编程，所以我知道所有的架构差异和问题。但是C代码是为某种实时系统编写的（还没有看到代码-那是下周）